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2016 KGS Conference 조직위원회

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프로그램 요약

목차

Abstract - Oral - 36

1. 구두발표 43

[A1] 신호교란감시 1 43

[A1-1] GPS 전파교란 환경에서 재밍효과 감쇄를 위한 벡터추적루프 기반 수신기 성능 평가(Performance Evaluation of a Vector-Tracking-Loop GPS Receiver under Radio Frequency Interference Environment) / 천왕성 ; 강형민 ; 원종훈 44

[A1-2] GPS 전파위협원 위치추적 시스템 운용 결과 분석(Analysis on Results for Operating a GPS Jammer Localization System) / 임덕원 ; 천세범 ; 허문범 45

[A1-3] GPS L1/L2 항기만 알고리즘 검증을 위한 기만신호 인가 시험평가 방법(Test Evaluation of GPS L1/L2 Spoofing Signal Insertion for Anti-Spoofing Algorithm Verification) / 정준우 ; 이충형 ; 양기정 ; 강행익 ; 정태희 ; 서승모 46

[A1-4] 코드재밍 시스템에서 사용자 이동성에 따른 간섭제거 성능 연구(The Study on the Interference Cancellation Performance by User Mobility in Code-Jamming System) / 이장용 ; 안우근 ; 서승우 ; 장재규 ; 박준표 47

[A2] 신호교란감시 2 48

[A2-1] 선택적 전파교란시스템에서 사용 클럭에 따른 간섭제거 성능 연구(The Study on the Interference Cancellation Performance by Clock in Selective-Jamming System) / 안우근 ; 서승우 ; 장재규 ; 이장용 ; 박준표 49

[A2-2] 소프트웨어 수신기를 이용한 GPS L1 C/A 기만신호 생성기법 연구(GPS L1 C/A Spoofing Signal Generation using Software Receiver) / 이병현 ; 심홍석 ; 노지현 ; 지규인 50

[A2-3] 국내 GPS 전파교란 현황(GPS Interference Status in Korea) / 이상욱 ; 신천식 51

[A2-4] 비선형 최소자승법과 확장 칼만 필터를 이용한 GPS 및 기만 신호 식별(GPS and Spoofing Signal Identification using Non-Linear Last Square and Extended Kalman Filter) / 서성훈 ; 지규인 ; 염동진 52

[A3] 기타 GNSS 기술 1 53

[A3-1] 다중회귀를 이용한 한반도 주변 SSR 보정정보 확장에 관한 연구(A Study on extrapolation of State Space Representation corrections around the Korean Peninsula using Multiple Regression) / 윤웅준 ; 박관동 54

[A3-2] 한국형 PNT 아키텍처 개념과 네트워크 프로토콜 모델(Concept of Architecture & Model of Network Protocol for Korea PNT) / 송기원 ; 소형민 ; 장재규 ; 임재성 55

[A3-3] 가속도계 바이어스 추정을 통한 벡터맞춤 자세결정 알고리즘의 성능 향상(Improvement of Vector Matching Based Attitude Determination by Bias Estimation) / 최영권 ; 강창호 ; 김선영 ; 박찬국 ; 주정민 ; 이기훈 56

[A3-4] 저가 MEMS와 고도센서를 이용한 지상항법의 중력보상에 관한 연구(A Study of Gravity Compensation using Low-cost MEMS INS and Barometer) / 도승복 ; 김현수 57

[A4] 기타 GNSS 기술 2 58

[A4-1] 위성항법시스템 설계 제약조건에 따른 한국형 위성항법시스템 궤도 설계 및 항법성능 분석(Constellation Design of Korean Navigation Satellite System & Navigation Performance Analysis with respect to Navigation Satellite System Design Constraints) / 최문석 ; 성상경 ; 장재규 ; 이영재 59

[A4-2] GNSS 신호 설계 기법: GNSS 코드 상관과 GNSS 데이터비트의 관계 중심으로(GNSS Signal Design Strategy: Focusing on the Relationship Between GNSS Code Correlation and Navigation Date Bit) / 한가희 ; 원종훈 60

[A4-3] 시간차분 알고리즘 개발 및 사이클슬립 발생 환경에서의 성능 평가(Development of the Between-Time Difference Algorithm and Performance Evaluation in Environment with Cycle Slips) / 김진이 ; 박관동 ; 원지혜 61

[A4-4] 저가 상용 GNSS의 위치 및 속도 정확도 분석에 관한 연구(Position and velocity accuracy analysis provided by low-cost commercial GNSS) / 이재훈 ; 김현수 62

[A5] 신호교란 특별세션 1 63

[A5-1] GNSS 미코닝을 위한 실내 기반의 시험환경 구현(An Implementation of Indoor-Based Test Bed for GNSS Meaconing Environment) / 조성한 ; 최아라 ; 고재영 ; 송세필 ; 신욱현 64

[A5-2] 위성 선택적 미코닝 간섭신호 효과 분석(The Effect Analysis for the Partial Meaconing Signal on the GPS Receiver) / 이치헌 ; 최승호 ; 최채택 ; 신욱현 65

[A5-3] GNSS대역에서 FPGA를 이용한 동적 재밍 구조 설계(Design of Programmable Jamming Structure using the FPGA in GNSS Band) / 서정현 ; 문효상 ; 이치헌 66

[A5-4] PRN 다중 코드 재밍 성능 분석(Performance Analysis of PRN Multiple Code Jamming) / 채정근 ; 박일규 ; 손석보 ; 최승호 67

[A6] 신호교란 특별세션 2 68

[A6-1] GNSS대역 재밍을 위한 안테나 빔폭 제어(Antenna Beamwidth Control for GNSS Band Jamming) / 문효상 ; 강현상 ; 신욱현 69

[A6-2] 임의의 PRN 코드 변조 신호 생성 시스템 설계(Design of Optional PRN Code ModulatedSignal Generating System) / 홍순일 ; 이재신 ; 성준경 ; 김종성 ; 손석보 ; 이치헌 70

[A6-3] 전자파 간섭 억제 위한 안테나 격리구조 연구(Research on Antenna Isolation Structures to Suppress EM Interference) / 최승호 ; 이치헌 ; 최채택 ; 신욱현 71

[A6-4] GNSS 교란 기술 동향 분석(Trends Analysis GNSS Jamming Technology) / 최채택 ; 신욱현 ; 최승호 ; 이치헌 72

[A7] 신호교란감시 3 73

[A7-1] Development of a Robust PNT Test Framework for PNT Systems and Devices / G. Buesnel ; A. Price ; J. Pottle 74

[A7-2] 선택적 전파교란시스템을 위한 간섭상쇄수신기에 관한 연구(The Study of the Receiver Using Interference Cancellation Technique for Selective-Jamming System) / 서승우 ; 장재규 ; 안우근 75

[A7-3] GPS 기만 시나리오 생성 소프트웨어 구현 및 시뮬레이션 결과 분석(Implementation of GPS Spoofing Scenario Generation Software and Analysis of its Simulation Result) / 신범주 ; 전상훈 ; 박민혁 ; 소형민 ; 기창돈 76

[A7-4] 배열안테나 소형화에 적합한 신호처리 알고리즘 설계(A Design of Beam-steering algorithm for miniaturized Array Antenna) / 최윤섭 ; 이진혁 ; 최용권 ; 박찬식 ; 이상정 77

[A7-5] 재밍대응 5소자 능동 배열안테나 설계 및 제작(Design and Fabrication of an Anti-Jamming Five-Element Active Array Antenna) / 최동훈 ; 김미숙 ; 김종성 ; 손석보 78

[B1] SBAS 특별세션 1 79

[B1-1] 텐서 보팅 기반의 SBAS 이온층 오차 추정 방법(An Ionosphere Estimation Algorithm for SBAS Based on Tensor Voting) / 윤영민 ; 손민혁 ; 장현진 ; 남기욱 80

[B1-2] KASS 메시지 스케쥴링 설계 고려사항(Design Considerations of KASS Message Scheduling) / 윤영선 ; 이은성 ; 허문범 ; 남기욱 81

[B1-3] 정밀 궤도력을 이용한 SBAS 위성 보정 정보 성능 평가(Performance Analysis of SBAS Satellite Correction Using Precise Ephemeris Information) / 한덕화 ; 김동욱 ; 김정범 ; 기창돈 ; 이철수 ; 부성춘 82

[B1-4] KASS 위성통신국 운용시험평가 오프라인감시 소프트웨어 시작품제작(SW Prototyping of OT&E OM for KASS Uplink Station) / 이상욱 ; 신천식 83

[B2] SBAS 특별세션 2 84

[B2-1] Assessment of the Ground Monitoring for Onboard ABAS Performance / Takahiro ASO ; Mitsunori KITAMURA ; Takeyasu SAKAI ; Atsushi KEZUKA 85

[B2-2] WAAS 전리층 보정정보 및 정밀궤도력을 이용한 GLONASS측위 성능 향상 가능성 연구(Feasibility Test of the Performance Improvement of GLONASS-Only Positioning Using WAAS Ionospheric Correction and Precise Ephemeris) / 임철순 ; 박병운 ; 서승우 ; 박준표 86

[B2-3] SBAS 전리층 지연 보정치를 적용한 Hatch Filter 성능 분석(A Performance Analysis on Hatch Filter using SBAS Ionospheric Delay Correction) / 최철희 ; 윤영선 ; 이은성 ; 허문범 ; 남기욱 87

[B2-4] 국내 관측기준국을 활용한 한국형 SBAS 성능 예측 및 분석(Performance Prediction and Analysis of Korean SBAS Using Domestic Reference Stations) / 이상범 ; 부성춘 ; 이철수 ; 이기훈 88

[B3] 무인자율시스템 1 89

[B3-1] 누적 로컬 맵을 이용한 반사도 맵 기반 차량 위치 추정(Vehicle Localization based on Intensity Map Using Accumulated Local Map) / 김규원 ; 이병현 ; 임준혁 ; 지규인 90

[B3-2] 포인트 랜드마크를 이용한 영상 기반 차량 위치 추정(Visual Based Vehicle Localization Using Point Landmark) / 이수정 ; 임준혁 ; 지규인 91

[B3-3] 스마트카를 위한 V2V환경에서의 상대측위 연구(A Study on Relative Positioning in a V2V Communication Environment for Smart Cars) / 김준성 ; 박관동 92

[B3-4] 도심에서 3D LIDAR를 이용한 정밀차량항법(Precise Vehicle Localization Using 3D LIDAR in Urban Area) / 임준혁 ; 지규인 93

[B4] 무인자율시스템 2 94

[B4-1] 역투영변환 영상과 반사도지도의 정합을 통한 차량 위치추정(Vehicle Localization through Map Matching of IPM Image and Intensity Map) / 정태기 ; 임준혁 ; 송종화 ; 이병현 ; 지규인 95

[B4-2] 자율주행차량을 위한 악성 노드 검출 알고리즘(Malicious Node Detection Algorithm for Autonomous Vehicle) / 이재훈 ; 김선우 96

[B4-3] 차량용 항법시스템을 위한 RTK 지연시간 추정방법(RTK Latency Estimation Method for Vehicle Navigation System) / 장우진 ; 박찬식 97

[B4-4] 자율주행용 정밀 지도 생성을 위한 그래프 생성 기법(Graph Construction Method for Precise Map Building for Autonomous Vehicle) / 조성준 ; 임준혁 ; 지규인 98

[B5] 기상재해감시/측지측량/시각동기 99

[B5-1] Multi-GNSS PPP에서 BDS의 효과(The effects of the BDS on Multi-GNSS PPP results) / 최병규 ; 조창현 ; 조정호 100

[B5-2] GNSS 가강수량 정보시스템을 이용한 장마 분석(The Analysis of Rainy Season Using GNSS Precipitable Water Vapor Information Management System) / 윤하수 ; 조정호 ; 박한얼 ; 유성문 101

[B5-3] Utilization of GNSS/INS System for Geophysical Exploration in Natural Tunnel / Mutaek LIM ; Yoyngsue PARK ; Hyunkey JUNG ; Younghong SHIN ; Hyoungrae RIM ; Changseok PARK 102

[B5-4] 가속도 센서를 이용한 개인 안전 시스템(Personal Safety System leveraging Accelerameter) / 장동현 ; 유보선 ; 이택진 103

[B6] 보강항법 1 104

[B6-1] GLR를 이용한 DGPS/INS 알고리즘과 안테나클러스터를 통한 검증(DGPS/INS Algorithm with GLR and Its Evaluation Using Antenna Cluster) / 황태현 ; 김영기 ; 이상헌 ; 박슬기 ; 박상현 ; 서기열 105

[B6-2] 드론의 운용 확대를 위한 저가형 GPS 수신기 정확도 향상 및 무결성 정보생성 연구(Study on the Accuracy Improvement and Integrity Information Generation of the Low-cost GPS Receiver for the Expansion of Drone Operation) / 석효정 ; 임철순 ; 박병운 ; 윤동환 ; 서승우 ; 박준표 106

[B6-3] 위성항법 정확도 향상을 위한 광역 차분 위성항법시스템 성능 분석(Performance Analysis of WADGPS System for Improving Positioning Accuracy) / 소형민 ; 장재규 ; 이기훈 ; 송기원 ; 박준표 107

[B6-4] IGS Real Time Service 데이터 성능 분석(Performance Evaluation of IGS Real Time Service Data) / 김민규 ; 명재욱 ; 김정래 108

[B7] 보강항법 2 109

[B7-1] 위성기반보강시스템과 코드기반 이중주파 PPP 정확도 비교(Accuracy Comparison of SBAS and Code-based Dual-Frequency PPP) / 장재규 ; 소형민 ; 이기훈 ; 박준표 110

[B7-2] DGNSS 위치정확도의 저하 방지를 위한 PRC 모델링의 효용성(Usability of pseudo-range correction modeling in order to prevent degrading DGNSS accuracy) / 손동효 ; 박관동 111

[B7-3] 다중경로오차 추정을 통한 위성항법 기준국 관측환경 감시 방안 연구(A Study on the Monitoring of Environmental Effect on the Reference Station using the GNSS Multipath Estimation) / 윤동환 ; 박병운 112

[B7-4] 해양 DGPS 사용자를 위한 보호수준의 계산 기법과 결과 분석(Analysis of a Calculation Method of Protection Level for Maritime DGPS Users) / 김영기 ; 서기열 ; 박상현 ; 황태현 113

[C1] 실내항법 1 114

[C1-1] 스마트폰 실내 보행 항법을 위한 걸음 검출 기법(Stance Phase Detection of Smartphone for Indoor Navigation) / 박소영 ; 허세종 ; 박찬국 115

[C1-2] Crowdsourcing 기반의 WiFi Fingerprint 데이터베이스 업데이트(Crowdsourced WIFI fingerprint database updates for indoor localization systems) / 유보선 ; 이택진 116

[C1-3] TDOA 및 TWR 방식에 따른 UWB 기반 실내 위치 추정 시스템 성능 분석(Performance Analysis of UWB-Based Indoor Localization with TDoA and TWR) / 서재희 ; 천세범 ; 이상우 ; 허문범 117

[C1-4] CSS 기반 무선위치추정에서 인근 이동 노드를 활용한 가용성/정확성 향상(Availability/Accuracy Enhancement of the CSS-based Wireless Localization using the Neighboring Mobile Nodes) / 조의연 ; 김민수 ; 조성윤 118

[C2] 실내항법 2 119

[C2-1] 소방관 안전 위한 드론 플랫폼 상의 IR-UWB 및 IMU 활용한 위치 추적 시스템(The Drone based Positioning System using IMU and IR-UWB for a Safety of Firefighter) / 이정호 ; 최종석 ; 방재영 ; 오세용 ; 정재봉 ; 박병욱 ; 이종철 ; 이택진 120

[C2-2] WiFiSLAM을 이용한 Radio Map 생성 및 성능 분석(Generation of Radio Map using WiFiSLAM and its Performance Analysis) / 신범주 ; 이석 ; 김철기 ; 김재헌 ; 기창돈 ; 이택진 121

[C2-3] 실내 차량 항법을 위한 지도 정합 기술 개발(Development of Map Matching Method for Indoor Car Navigation) / 유상훈 ; 임정민 ; 성태경 122

[C2-4] 증강 현실 기반의 실내 위치 모니터링 시스템 개발(Development oa Augmented Reality based Monitoring System for Indoor Positioning) / 천세범 ; 서재희 ; 이상우 ; 임덕원 ; 허문범 123

[C3] GNSS-ASIA(내용없음) 124

[C4] 항공우주해양군사 1 125

[C4-1] 달탐사 로버의 단일 카메라 기반 영상 및 관성 센서 융합을 통한 위치 추정(Localization of a Lunar Rover Using Monocular Vision Inertial Sensor Fusion) / 허세종 ; 차재혁 ; 박찬국 126

[C4-2] 모션 캡쳐를 활용한 드론 제어 시스템(Drone control system Based on Motion Capture) / 이주영 ; 이정호 ; 최종석 ; 김윤아 ; 이택진 127

[C4-3] RS103 GNSS 신호대역 시험주파수에서 위성항법수신기의 동작 특성(Operation Characteristics of the GNSS Receiver for In-Band Test Frequencies in RS103) / 권병문 ; 신용설 ; 문지현 ; 마근수 128

[C4-4] SSV에서의 GNSS 신호 활용(GNSS Signal Use in Space Service Volume) / 박요한 ; 원종훈 129

[C5] GNSS 수신기 1 130

[C5-1] USRP를 이용한 수신 신호 간 시각 동기 방안 연구(A Study on time synchronization between received signals by USRPs) / 유원재 ; 최광호 ; 이유담 ; 소형민 ; 이형근 131

[C5-2] 재구성 가능한 위성 항법 수신기 구조 설계(A Design of Reconfigurable GNSS Receiver Structure) / 이주현 ; 임덕원 ; 최용권 ; 박찬식 ; 이상정 132

[C5-3] GNSS 수신기 항법 신호 수신 성능 개선(Improvement of the Navigation Signal Reception Performance for GNSS Receiver) / 김은혁 ; 이재훈 ; 신희준 ; 박인용 ; 이병훈 133

[C5-4] MATLAB을 이용한 GPS L2C 신호 추적 루프 구현(Implementation of Signal Tracking Loop for GPS L2C with MATLAB) / 김민 ; 박귀우 ; 이민준 ; 박찬식 134

[C6] 육상교통/이동통신LBS 135

[C6-1] DGPS/IMU/Magnetometer 결합을 이용한 차량의 위성 항법 측위 성능 향상(Improvement of Positioning Performance of GNSS using DGPS/IMU/Magnetometer combined) / 강민호 ; 노희권 ; 류초롱 ; 황대성 ; 노학렬 ; 기창돈 136

[C6-2] 긴급구조용 측위 시스템 표준 분석 및 시스템의 상호호환성 보장을 위한 기법 연구(Analysis of Standard on Positioning System for Pubilic Safety and Method for Interoperability of System) / 최재혁 ; 조영수 ; 지명인 ; 김주영 ; 박상준 137

[C6-3] 한국고속열차 항법시스템 성능의 실측 분석(Field Realization of Korean High-Speed Train Navigation System) / 한상익 ; 공승현 138

[C6-4] 위치 트래킹 기술을 활용한 IoT 센서 디바이스의 응용 사례 방안 연구(Research on Iot device application based on position tracking technology) / 임성훈 ; 이원로 ; 남도원 ; 이정수 139

[C7] GNSS수신기 2/ 실내항법 3 140

[C7-1] 차분 부호화된 계층 다상 코드를 적용한 위성 항법 신호의 수신기 설계(Design of GNSS Receiver Structure for TDPC Navigation signal) / 진미현 ; 이선용 ; 한상권 ; 안재민 ; 김갑진 ; 이상정 141

[C7-2] USRP기반 실시간 GNSS SDR을 위한 버퍼관리 알고리즘 설계(Design of a Buffer Management Algorithm for USRP Based Real-time GNSS SDR) / 박귀우 ; 이상우 ; 이민준 ; 박찬식 142

[C7-3] MS-Assisted GNSS 성능분석(Performance analysis MS-Assisted GNSS) / 김태선 ; 공승현 143

[C7-4] Wi-Fi AP 및 BLE 비콘을 이용한 보행자용 자가적응 몬테카를로 위치추정 알고리즘(Self-Adaptive Monte Carlo Localization for Pedestrians using Wi-Fi AP and BLE Beacon) / 조영수 ; 지명인 ; 김주영 ; 전주일 ; 박상준 144

[C7-5] IR-UWB 기반 무선 OWR 시각동기 기술 개발(Development of IR-UWB based Timing Synchronization Method for Wireless OWR) / 정재훈 ; 전종화 ; 박현배 ; 김성진 ; 이정욱 ; 성태경 145

[D1] 위성항법특화센터 WS 1(내용없음) 146

[D2] 위성항법특화센터 WS 2(내용없음) 147

[D3] 위성항법시스템 1 148

[D3-1] 복수 위성간 정보를 이용한 위성자체 궤도 고장검출 알고리즘(The Orbit of the Fault Detection Algorithm of the Satellite Itself by Information of Multi Satellite) / 장진혁 ; 안종선 ; 성상경 ; 주정민 ; 허문범 ; 이영재 149

[D3-2] 칼만필터 기반 GPS/BeiDou 결합 기법의 도심 측위 성능 분석(Performance Evaluation of GPS/BeiDou Integration Based on Kalman Filter in Urban Environment) / 김라우 ; 최광호 ; 임준후 ; 유원재 ; 이형근 150

[D3-3] CNAV Live Data를 활용한 GPS위성의 위치 및 좌표변환 정확도 분석(The Accuracy Analysis of GPS Satellites Position Vectors and Coordinate Transformation Using GPS CNAV Live Data) / 유선경 ; 전상훈 ; 김강호 ; 기창돈 ; 서승우 151

[D4] 위성항법시스템 2 152

[D4-1] 다중 전파측위 융복합시스템 설계를 위한 GPS/KNSS 통합항법 알고리즘 성능 평가 환경 구성(Performance Evaluation Environment Construction for GPS/KNSS Integrated Navigation Algorithm for the Multi-Radio Integrated Navigation System Design) / 이준학 ; 구문석 ; 오상현 ; 소형민 ; 황동환 153

[D4-2] Ublox EVK-M8T 수신기를 이용한 GPS/ Galileo 자세 결정 시스템 구현(Implementation of GPS/Galileo Attitude Determination System using Ublox EVK-M8T GNSS Receivers) / 조민규 ; 강인숙 ; 박찬식 154

[D4-3] 실시간 SSR 보정정보와 코드의사거리기반 GPS/GLONASS 통합 측위 성능 평가(Accuracy analysis of Integrated GPS/GLONASS Positioning using Real-time SSR Correction and Code Pseudoranges) / 김미소 ; 박관동 ; 원지혜 155

[D5] 항공우주해양군사 2 156

[D5-1] 해상환경에 따른 상대항법 시스템 성능 분석(Performance Analysis of Relative Navigation System as Maritime Environment) / 이진혁 ; 이주현 ; 최용권 ; 박찬식 ; 이상정 157

[D5-2] Effects of high-speed solar wind on the sidereal day shift of GPS satellites / Changhyun Cho ; Byung-Kyu Choi 158

[D5-3] 지상파항법시스템(eLoran) 서비스 구현을 위한 기술적 고려사항(Technical Considerations for Implementation of Enhanced Loran Service) / 서기열 ; 박상현 ; 황태현 ; 장원석 159

[D6] 항공우주해양군사 3 160

[D6-1] FIR 필터를 이용한 회전속도 추정성능 향상기법 설계(A Filter Design for Improving Performance of Roll-rate Estimator using FIRFilter) / 이선용 ; 진미현 ; 최현호 ; 최용권 ; 이상정 161

[D6-2] 전리층 지연오차 성능 분석을 위한 이중주파수 GNSS 수신기와 Klobuchar 모델 적용수신기의 측위 정확도 비교(Comparison of the Positioning Accuracy with Multi-Frequency and Klobuchar Model GNSS Receiver for Ionospheric Delay Correction Performance Analysis) / 서강선 ; 배준성 162

[D6-3] 급속 전달정렬을 고려한 비선형 필터 설계(Nonlinear Filter Design with Considering the Rapid Transfer Alignment) / 조성윤 ; 주호진 ; 박찬국 ; 조현진 ; 황준호 163

[D6-4] GPS/INS 항법장치의 전달정렬 성능 검증을 위한 비행시험 및 통합필터 설계(Filter Design and Flight Test to Evaluate Transfer Alignment Performance of GPS/INS Navigation System) / 서병일 ; 신동호 164

2. 포스터발표 165

[PS-01] 직접 RF 표본화 GNSS 수신기에서 필터의 특성이 성능에 미치는 영향(Effects of Filter Characteristics on the Performance of a direct RF Sampling GNSS Receiver) / 최종원 ; 박찬식 ; 서보석 166

[PS-02] GPS 배열안테나 선택기를 이용한 위성항법수신기 가시성 개선 방법(GNSS Receiver Visibility Enhancement by Usign the Array Antenna Selector) / 조윤철 ; 김준오 ; 이상정 167

[PS-03] 강결합 GPS/INS 통합항법장치의 강건성을 고려한 GPS 수신기 측정치 검사 알고리즘 설계(Design of Residual Check Algorithm in GPS Receiver for Robustness of Tight Coupled GPS/INS Integrated System) / 조경환 ; 권승복 ; 오상헌 ; 신동호 168

[PS-04] 고속 기동 시나리오 모의를 위한 관성항법 정보 전송시스템 개발(Development of Inertial Navigation Information Transmitting System for High Dynamic Scenarios) / 박성열 ; 정준우 ; 원현희 ; 조성우 ; 안병선 169

[PS-05] CDGPS를 위한 M-LAMBDA와 LSAST 미지정수 추정 성능 분석(Analysis on Results of M-LAMBDA and LSAST Ambiguity Estimation for CDGPS) / 신미리 ; 임성혁 ; 허문범 170

[PS-06] 3차원 안테나에서의 상호간섭을 고려한 입사각 추정(DoA Estimation of Signals under the Conditions of Mutual Coupling in the 3D Antenna Array) / 정민수 ; 김준혁 ; 신천식 ; 김선우 171

[PS-07] 반이중 채널에서 TWR 기반 측위시스템의 패킷 충돌 확률 분석(Analysis of Collision Probability in TWR-Based Localization over a Half-Duplex Channel) / 이상우 ; 천세범 ; 서재희 ; 임성혁 ; 신미리 ; 허문범 172

[PS-08] 드론을 활용한 다중 CAF MAP 알고리즘 위치추정 성능 분석(Location Estimation Performance Analysis of Multi-CAF MAP Algorithm by using Drone) / 박성진 ; 김재현 ; 이상욱 ; 최상혁 ; 안우근 173

[PS-09] USRP를 이용한 COSPAS-SARSAT 탐색구조시스템의 지상 위치추정 시스템에 관한 연구(A Study of Proto-Type of Ground Positioning Estimation System using COSPAS-SARSAT Search and Rescue System with Universal Software Radio Peripheral) / 정인철 ; 최상혁 ; 이상욱 ; 신천식 ; 안우근 174

[PS-10] On-board 적용을 위한 C 레벨 궤도결정 알고리즘 구현 및 오차분석(Implementation and Error Analysis and of the Orbit Determination Algorithm for Applying On-board Navigator) / 홍성태 ; 박성현 ; 박용희 ; 정진호 ; 권기호 175

[PS-11] 위성항법시스템에서 재밍신호 방향에 적응적인 항재밍 시스템 연구(Study on Adaptive Anti-Jamming System Depended on Direction of the Jamming Signal in GNSS) / 김재길 ; 정우성 ; 한재진 ; 최재건 ; 김준오 176

[PS-12] GNSS 전파혼신 발생장치 재밍 신호 성능 검증(The performance verification of Jamming Signal for GNSS RF Interference Signal Generator) / 김태희 ; 신천식 177

[PS-13] GPS 수신기의 항기만 성능 시험평가를 위한 기만신호 생성 시험장비 개발(Development of a Spoofing Test Equipment for Anti-Spoofing Test Evaluation of GPS Receiver) / 조봉교 ; 한재진 ; 전기현 ; 임경아 ; 김준오 178

[PS-14] 다중 안테나 기저선 기반의 기만 검출 기법(Spoofing Detection Method Based on Baseline of Multiple GNSS Antennas) / 김선영 ; 강창호 ; 박찬국 ; 허문범 ; 유명종 179

[PS-15] GNSS 전파혼신 신호측정 장치에 대한 기만 측정치 획득 방안 및 구현(Spoofing Measurement Acquisition Method and Implementation for GNSS Interference Measurement Equipment) / 김재현 ; 박세빈 ; 이성진 ; 이상욱 ; 신천식 180

[PS-16] GNSS 전파교란 검증플랫폼 구현(Implementation of Radio Interference Verification Platform for GNSS) / 신천식 ; 김태희 ; 주인원 181

[PS-17] 전파예측모델을 이용한 GNSS 전파교란원 위치와 송출전력 추정 기법(Location and Transmitted Power Estimation of GNSS Jammer using Propagation Prediction Model) / 주인원 ; 최상혁 ; 신천식 182

[PS-18] 기만 경로 자동생성 및 제어 기법(Automatic Generation and Control Method for Jamming Paths of Targets) / 김두원 ; 엄용섭 ; 최채택 183

[PS-19] 항공기 로터 모듈레이션에 의한 GPS 항재밍장치 도래각 추정성능 개선연구(A Study on the DOA Performance Enhancement of the GPS Anti-jamming Unit by the Aircraft Rotor Modulation) / 김준오 ; 최상욱 ; 이상정 184

[PS-20] GPS/GLONASS L1 신호의 재방송 검출 및 대응에 대한 항재밍 위성항법 수신기 성능시험 방안(Anti-Jamming Receiver Test Method for Detecting and mitigating the Jamming Meaconing of Commercial GPS/GLONASS L1 Signal) / 정우성 ; 소예리 ; 남주훈 ; 최재건 ; 이태규 185

[PS-21] 무인 항공기 적용 가능한 3차원 배열안테나 및 Alternating Projection 알고리즘을 이용한 상관신호의 입사각 추정(DoA Estimation of Coherent Signals using Alternating Projection in 3D Antenna Array for UAV) / 강정완 ; 김준혁 ; 신천식 ; 김선우 186

[PS-22] GNSS/Vision/자동차 내부센서기반 측위 알고리즘 개발(Development of GNSS/Vision/In-vehicle Network Sensor Integrated Positioning Algorithm) / 박지호 187

[PS-23] 저가형 L1 수신기 종류에 따른 차로구분 성능 분석(Performance Analysis of GPS Position Accuracy to the Type of Low-cost Receiver) / 김군택 ; 이정훈 ; 손은성 ; 임성혁 ; 허문범 188

[PS-24] 한국형 위성항법시스템을 위한 항법정보 품질감시 연구(Study on Navigation Information Quality Monitoring for Korean Navigation Satellite System) / 주정민 ; 허문범 ; 이기훈 189

[PS-25] KASS 비행시험용 탑재측정장비 설계를 위한 비행시험 요구조건 연구(A Study for Flight Test Requirements of Airbome Test Equipment Design to KASS Flight Trial) / 강희원 ; 한지애 ; 최현호 ; 최광식 ; 이은성 190

[PS-26] SBAS 모의 시스템 구현(Implementation of SBAS Simulation System) / 부성춘 ; 정준우 ; 이철수 ; 이기훈 ; 장재규 ; 소형민 191

[PS-27] SBAS 위성통신시스템 RF 링크 성능 분석(Performance Analysis on the RF Links for SBAS Satellite Communication System) / 유문희 ; 신천식 192

[PS-28] KASS 안전성 보증 활동에 관한 연구(A Study on Safety Assurance Activities on KASS) / 조성룡 ; 이백준 ; 박열 ; 최종연 ; 남기욱 193

[PS-29] KASS 운용을 위한 성능 지속 감시 항목 도출(Derivation of Offline Monitoring Contents for KASS Operation) / 최광식 ; 최헌호 ; 강희원 ; 한지애 ; 이은성 194

[PS-30] SBAS 상향 링크 신호의 대류층 및 이온층에 의한 전파 회절 시뮬레이션(Method for Simulating Atmospheric and Ionospheric Refraction of SBAS Uplink Signal) / 최상혁 ; 주인원 ; 신천식 195

[PS-31] KASS 운용시험평가 도구 아키텍처 설계(Design of Tool Architecture for KASS Operational Test) / 최헌호 ; 최광식 ; 강희원 ; 한지애 ; 이은성 196

[PS-32] SBAS 위성시계 및 궤도 보정정보 성능 향상 연구(A Study of Performance Improvement on SBAS Clock and Ephemeris Correction) / 허윤정 ; 이병석 ; 이재은 ; 최종연 ; 남기욱 197

[PS-33] 지자기 센서를 사용하지 않는 사용자 이동경로 재구성 알고리즘(User trajectory rebuilding method without using magnetometer) / 지명인 ; 김주영 ; 전주일 ; 박상준 ; 조영수 198

[PS-34] DGNSS-CP 알고리즘 적용 Android Application 개발 연구(Study on the Development of DGNSS-CP Android Application) / 신동현 ; 박병운 ; 윤동환 199

[PS-35] 유도로켓 12포트 위성항법 신호분배기 제작(Fabrication of 12-port Satellite Navigation Signal Distributor for Guided Rockets) / 성준경 ; 손석보 ; 김종성 ; 안태동 ; 배준성 ; 이형섭 200

[PS-36] eLoran 서비스를 위한 Loran Data Channel 분석(Analysis of the Loran Data Channel for eLoran Service) / 장원석 ; 서기열 ; 박상현 201

[PS-37] DGPS 기준국의 전파환경 성능 분석(Performance Analysis of DGPS Reference Station by Radio Environment) / 박슬기 ; 한영훈 ; 박상현 202

[PS-38] 유도로켓용 재밍대응 위성항법장치 설계(The Design of a GNSS Receiver with Jamming Suppression Capability for Guided Rocket) / 김흥수 ; 유병진 ; 김병균 ; 권승복 ; 이형섭 ; 배준성 203

Tutorial 204

[TS-1] 위성기반 보강항법시스템(SBAS) 기본원리 및 국내외 개발현황 / 이은성 206

I. 위성항법 개요 208

II. 위성항법 신호 특징 및 응용 분야 213

III. 위성항법 오차 및 제거 방법 221

IV. 항공용 위성항법 보강시스템 226

V. SBAS 개요 및 원리 229

VI. SBAS 기술 동향 235

VII. KASS 사업 소개 239

[TS-2] GNSS 교란 : RFI / 윤상준 251

I. GNSS교란 개요 253

II. 교란의 영향원리 258

III. 기술동향 269

[TS-3] 자율주행자동차 / 문희창 281

기업홍보 310

넵코어스(주) 312

와이즈시스템(주) 317

인성인터내쇼날(주) 322

지티에스솔루션즈(주) 327

(주)넷커스터마이즈 332

(주)동진커뮤니케이션시스템 337

(주)두시텍 342

(주)아센코리아 347

GNSS Solution Corp. 352

GNSS asia 357

LIG 넥스원 362

판권기 367

[뒷표지] 368