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유전 및 면역 알고리즘을 이용한 2자유도 구륜 이동 로봇에 대한 PD-Fuzzy 제어기 설계 / 金聖會 ; 金棋烈 ; 林虎 ; 朴鍾國 1

요약 1

Abstract 1

I. 서론 1

II. 구륜 이동 로봇의 일반적인 제어기 모델 및 규칙기반과 출력용어집합의 재구성 2

III. 최적화 및 시스템 복원 4

IV. 제약조건에 의한 퍼지시스템의 불안정성 감소와 최적 출력 소속함수에 대한 미세 탐색 5

V. 모의실험 및 고찰 6

VI. 결론 8

참고문헌 9

저자소개 10

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
퍼지 분류자 시스템을 이용한 퍼지 규칙의 학습 鄭致善·沈貴寶 pp.1-10

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퍼지 제어 시스템의 완화된 안정조건에 관한 연구 金殷泰 外 pp.11-18

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유전 및 면역 알고리즘을 이용한 2자유도 구륜 이동 로봇에 대한 PD-Fuzzy 제어기 설계 金聖會 外 pp.19-28

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Self-tuning of Operator Probabilities in Genetic Algorithms 鄭成薰 pp.29-44

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카오스 신경망을 위한 CMOS 혼돈 뉴런의 집적회로 구현 및 특성 해석 宋漢廷·郭桂達 pp.45-53

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음성/영상의 인식 및 합성 기능을 갖는 가상캐릭터 구현 崔光杓 外 pp.54-63

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참고문헌 (17건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Feedback control of a nonholonomic wheeled cart in Cartesian space 네이버 미소장
2 Theoretical and Experimental Studies of Mobile Robot Navigation 미소장
3 On nonholonomic mobile robots and optimal maneuvering 네이버 미소장
4 Fuzzy Sets and Fuzzy Logic Theory and Application 미소장
5 An Introduction To Fuzzy Controll 미소장
6 Intelligent Control Systems 미소장
7 Neuro-Fuzzy and Softcomputing 미소장
8 On Design Fuzzy Controller using Genetic Algorithm 미소장
9 How many rules are necessary to get a "good" fuzzy controller for a control problem? 네이버 미소장
10 Learning of membership functions of fuzzy behaviours for a mobile robot control system 네이버 미소장
11 A multi-operator self-tuning genetic algorithm for fuzzy control rule optimization 네이버 미소장
12 A neural fuzzy control system with structure and parameter learning 네이버 미소장
13 A fuzzy neural network learning fuzzy control rules and membership functions by fuzzy error backpropagation 네이버 미소장
14 Niche search: an application in vehicle routing 네이버 미소장
15 Dynamic behavior arbitration of autonomous mobile robots using immune networks 네이버 미소장
16 Position, Orientation, and Velocity Feedback Control Algorithm for Differential Mobile Robot 미소장
17 Adaptive fuzzy controller design for trajectory tracking of a 2 DOF wheeled mobile robot using genetic algorithm 네이버 미소장

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