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기사명 | 저자명 | 페이지 | 원문 | 기사목차 |
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대표형(전거형, Authority) | 생물정보 | 이형(異形, Variant) | 소속 | 직위 | 직업 | 활동분야 | 주기 | 서지 | |
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기사명 | 저자명 | 페이지 | 원문 | 목차 |
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진동자극에 대한 상지 절단자의 전완부 감각 인지 크기와 불쾌감 측정 | 김솔비, 장윤희, 김신기, 김규석, 문무성, 배태수 | pp.705-710 |
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전기자극 변조방식이 체성감각에 미치는 영향 | 황선희, 아라 조샨, 송동진, 배태수, 박상혁, 강곤 | pp.711-716 |
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고분자 구동체를 이용한 손가락 외골격기구의 설계 및 동력학적 모델 개발 | 정광훈, 김윤정, 윤벼리, 왕혁식, 송대석, 김슬기, 이계한, 조재영, 김동민, 이수진 | pp.717-722 |
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무릎 골관절염 환자의 보행속도에 따른 하지 관절 강성 변화 | 박희원, 박수경 | pp.723-729 |
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고령자 및 편마비 환자의 3차원 동작분석을 통한 보행 특성에 관한 연구 | 장혜연, 한정수, 한창수 | pp.730-736 |
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극대세장비 마이크로 홀을 이용한 양성자 빔 집적 응용 | 김진남, 권원태, 이성규 | pp.737-744 |
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인휠 구동 트레일링 암 형식 차량의 제자리 회전 조향 제어 연구 | 김지웅, 이경훈, 우관제 | pp.745-752 |
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뇌졸중 환자의 손가락 재활운동을 위한 손 및 손가락 고정장치 개발 | 김현민, 김갑순 | pp.753-761 |
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관광지안내로봇용 위치인식 시스템에 관한 연구 | 임종환 | pp.762-769 |
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병렬형 하이브리드 자동차의 구동장치 설계 및 해석 | 김동현, 안성준, 최재원 | pp.770-777 |
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LED 조명용 히트싱크 방열기 설계를 위한 냉각성능 평가 | 정태성, 강환국 | pp.778-784 |
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보로노이 셀을 이용한 2차원 비등방성 폼 구조 모델링 및 탄소성 압축변형 해석 | 한원희, 최병호, 김일현, 이정무 | pp.785-792 |
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맥동압을 고려한 냉각팬 오일 기어모터의 진동해석 | 신유인, 이중섭, 정웅기, 서정세, 송철기 | pp.793-798 |
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355 nm UV 레이저 어블레이션을 이용한 마이크로-나노 구조의 액적 분리용 박막 필터 쾌속 제작 | 신보성 | pp.799-804 |
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전신 기울임 운동시 축 회전 유무에 따른 체간근 활성도 변화 | 김솔비, 장윤희, 김신기, 배태수, 문무성, 박종철 | pp.805-810 |
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번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
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1 | Lee, J. Y., Suh, S. W., Shon, W. H., Kim, C. J., and Han, C. S., “System Modeling and Simulation for an In-wheel Drive Type 6X6 Vehicle,” Trans. of KSAE, Vol. 19, No. 2, pp. 1-11, 2011. | 미소장 |
2 | Choi, Y. C., Park, C. M., Kim, J. M., Choi, S. H., and Kim, H. S., “Control Algorithm for a In-wheel Independent Drive Electric Vehicle,” KSAE 30th Anniversary Conference, pp. 2054-2059, 2008. | 미소장 |
3 | Adaptive vehicle skid control ![]() |
미소장 |
4 | A Study on the Path· Tracking of Electric Wheelchair Robot | 소장 |
5 | Sakai, S. I., Sado, H., and Hori, Y., “Motion Control in an Electric Vehicle with Four Independently Driven In-Wheel Motors,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 4, No. 1, pp. 9-16, 1999. | 미소장 |
6 | Kim, J. M. and Kim, H. S., “Electric Vehicle Yaw Rate Control using Independent In-Wheel Motor,” IEEE. Power Conversion Conference, pp. 705-710, 2007. | 미소장 |
7 | Park, Y. W. and Chae, J. S., “Research and Development Status of Dog-Horse Robot,” IEEK Summer Conference, Vol. 31, No. 1, pp. 127-128, 2008. | 미소장 |
8 | How the four wheels should share forces in an optimum cooperative chassis control ![]() |
미소장 |
9 | Kim, D. H., Kim, C. J., Kim, S. H., Choi, J. Y., and Han, C. S., “Development of Adaptive Direct Yawmoment Control Method for Electric Vehicle based on Identification of Yaw-rate Model,” IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV), pp. 1098-1103, 2010. | 미소장 |
10 | Fujimoto, H., Saito, T., Tsumasaka, A., and Noguchi, T., “Motion Control and Road Condition Estimation of Electric Vehicles with Two In-wheel Motors,” IEEE Internal Conference on Control Applications, pp. 1266-1271, 2005. | 미소장 |
11 | Pacejka, H. B., “Tire and Vehicle Dynamics, 2nd edition,” SAE International, 2005. | 미소장 |
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