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수직이송 서비스가 가능한 한국형 PRT 운행제어시스템 개발 / 김백현 ; 엄주환 ; 정락교 ; 변윤섭 ; 강석원 1
요약 1
Abstract 1
1. 서론 2
2. 본론 2
2.1. PRT 운행제어시스템 2
2.2. PRT 중앙제어시스템 3
2.3. PRT 주행제어장치 4
2.4. PRT 수직이송장치 4
2.5. 3D PRT 운영제어 시뮬레이터 5
3. 결론 6
REFERENCES 6
[저자소개] 7
초록보기
PRT(Personal Rapid Transit)는 유형 또는 무형의 전용궤도에서 자동으로 승객의 요구에 따라 출발지에서 목적지까지 최적의 경로로 논스톱 운행하며, 높은 접근성과 프라이버시 보장 등 자가용 수준의 서비스 제공이 가능한 대중교통수단으로서, 최근 새로운 미래교통시스템으로 재조명받고 있다. 본 논문에서는 PRT 시스템의 연계 운행 효율성 극대화를 목표로 수직이송장치를 연동제어하는 PRT 운행제어시스템의 제어모듈 및 시뮬레이터의 설계 및 시험결과를 제시하였다. 수직이송장치부의 PLC는 운영제어센터 또는 역제어시스템과의 인터페이스를 위해 Modbus 프로토콜을 적용하여 설계되었으며, 원격제어시스템으로부터 명령을 전달받아 동작하는 자동모드와 수직이송장치에 설치된 센서검지 상태에 따라 독립적으로 동작하는 수동모드로 구성하였다. 또한, 실제 차량이 운행하는 환경에서 가상의 차량운행 시나리오를 적용하여 실제 차량과 가상 차량을 혼합하여 운행할 수 있는 3D 그래픽 기반 PRT 운영제어 시뮬레이터를 구현하였다.
권호기사
참고문헌 (10건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | Advanced Transit Association, “List of PRT System Products”[Internet], Available From: http://www.advancedtransit.net | 미소장 |
| 2 | Martin Lowson, “The ULTra PRT System,” Proceedings of the ASCE 8th International Conference on Automated People Movers San Francisco, 2011. | 미소장 |
| 3 | Jörgen Gustafsson, Svante Lennartsson, “VECTUS PRT Concept and Test Track Experience”, ASCE Automated People Movers, 2009. | 미소장 |
| 4 | A Study on the Possibilities of PRT Applications | 소장 |
| 5 | Irving, J.H., Bernstein, H., Olson, C.L., and Buyan, J., Fundamentals of Personal Rapid Transit, D.C. Health and Company, Lexington M.A., 1978. | 미소장 |
| 6 | Baek-Hyun Kim, Rag-Gyo Jeong, Sang-Gi, Jeong, Seok-Won Kang, “A Development of the Electric Power Supply System for PRT Vehicle”, The Transactions of KIEE, Vol. 62, No. 2, pp 196～200, 2013. | 미소장 |
| 7 | Seok-Won Kang, Ju-Hwan Um, Rag-Gyo Jeong, Jong-Suk Kim, “A Development of the Apparatus for Vertical Transfer of a PRT Vehicle Operating on a Road Network,” Journal of the Korean Academia-Industrial cooperation Society, Vol. 14, No. 6, pp. 2604～2611, 2013. | 미소장 |
| 8 | Yeun-sub Byun, Ju-Hwan Um, Rag-Gyo Jeong, Baek-Hyun Kim, Seok-Won Kang, “Automatic Navigation System based on Magnetic Markers for Personal Rapid Transit Vehicles,” Proceedings of the 4th International Conference on Convergence Technology, Manila, pp.594～595, 2014. | 미소장 |
| 9 | Ju-Hwan Um, Rag-Gyo Jeong, Sung-Il Seo, Yeun-sub Byun, Baek-Hyun Kim, Seok-Won Kang, “Vertical Transfer Method for Personal Rapid Transit Vehicles,” Proceedings of the 4th International Conference on Convergence Technology, Manila, pp.588～589, 2014. | 미소장 |
| 10 | Baek-Hyun Kim, Seok-Won Kang, Rag-Gyo Jeong, Yeun-sub Byun, Ju-Hwan Um, , “Control Module of Vertical Lift for the Personal Rapid Transit,” Proceedings of the 4th International Conference on Convergence Technology, Manila, pp.592～593, 2014. | 미소장 |
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