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Conventional gait rehabilitation requires at least three therapists in a traditional rehabilitation training program. Several robots have been developed to reduce human burden and increase rehabilitation efficacy. In this study, we present a lower-limb wearable robot (WA-H) for gait rehabilitation of hemiplegia patients, and propose a protocol of 12 weeks gait rehabilitation training program using WA-H. To identify the efficacy of the robot and protocols, we conducted a clinical study with two actual hemiplegia patients and observed a chronological change of ambulation ability through four assessments. We discovered the progression of results by 6 minute walking test, TUGT (Timed Up and Go Test), SPPB (Short Physical Performance Battery), BBS (Berg Balance Test), and Fugl-Meyer score. The torques generated in the normal side and paralyzed side of the patient became similar, indicating rehabilitation. The result also showed the walking of the paralysis patient improved and imbalance motion had considerable improved performance.

Conventional gait rehabilitation requires at least three therapists in a traditional rehabilitation training program. Several robots have been developed to reduce human burden and increase rehabilitation efficacy. In this study, we present a lower-limb wearable robot (WA-H) for gait rehabilitation of hemiplegia patients, and propose a protocol of 12 weeks gait rehabilitation training program using WA-H. To identify the efficacy of the robot and protocols, we conducted a clinical study with two actual hemiplegia patients and observed a chronological change of ambulation ability through four assessments. We discovered the progression of results by 6 minute walking test, TUGT (Timed Up and Go Test), SPPB (Short Physical Performance Battery), BBS (Berg Balance Test), and Fugl-Meyer score. The torques generated in the normal side and paralyzed side of the patient became similar, indicating rehabilitation. The result also showed the walking of the paralysis patient improved and imbalance motion had considerable improved performance.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
감각의 순응을 이용한 선택적 감각유발 가능성 = Adaptation of Sensory Nerve Afferents for Selective Elicitation of Tactile Sensations 안보영, 마주형, 황선희, 송동진, 강곤 pp.845-850
전동의수 사용자를 위한 감각 측정 및 전달 시스템 개발 = Development of Sensory Feedback System for Myoelectric Prosthetic Hand 배주환, 정성윤, 김신기, 문무성, 고창용 pp.851-856
상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법 = Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot 압둘마난칸, 지영훈, 미안아쉬팍알리, 한정수, 한창수 pp.857-863
손가락 외골격용 전기활성 고분자 구동체-센서 하이브리드 구조체의 굽힘 동작 제어 = Bending Motion Control of Electroactive Polymer Actuator-Sensor Hybrid Structure for Finger Exoskeleton 한동균, 송대석, 조재영, 김동민 pp.865-871
전기활성 고분자 구동 손가락 외골격 장치의 잡기 성능에 관한 연구 = Study on Grasping Performance of Finger Exoskeleton Actuated by Electroactive Polymers 김민혁, 이수진, 조재영, 김동민, 이계한 pp.873-878
착용형 하지 로봇을 이용한 편마비 보행 재활 훈련 효과에 관한 연구 = Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot 지영훈, 윤덕원, 장혜연, 이동복, 압둘마난칸, 김솔, 김미정, 한정수, 한창수 pp.879-883
분할 벨트 조건을 이용한 무릎 관절 이상군의 보행 비대칭성 모사 = Reproduction of Walking Asymmetry in Knee Osteoarthritis with Split-Belt Conditions 이명현, 박희원, 박수경 pp.885-890
도금 강판 CMT 용접부위의 재료특성평가 = Characterization of Cold Metal Transfer Welding Coated Steel 송현수, 최보성, 윤존도, 박승태 pp.891-896
롤투롤 임프린트 공정 중 균일한 레진 코팅을 위한 닥터블레이드형 디스펜서 설계 및 제작 = Design and Fabrication of Doctor Blade Type Dispensers for Uniform Resin Coating during Roll to Roll Imprinting Process 손희철, 김성우, 이지훈, 박철우, 곽문규 pp.897-902
기계적 안정성이 향상된 은나노와이어-그래핀옥사이드 하이브리드 투명 전도성 박막의 제작 = Fabrication of Silver Nanowire-Graphene Oxide Hybrid Transparent Conductive Thin Film with Improved Mechanical Stability 김주태, 우주연, 한창수 pp.903-909
나노 인장시험을 위한 압축 시험기용 인장시편 제작에 관한 연구 = Fabrication of Nano-Size Specimens for Tensile Test Employing Nano-Indentation Device 임태우, 양동열 pp.911-916
LCD와 UV-LED를 사용한 고성능, 저비용의 3D Printer 개발 = Development of High-Performance, Low-Cost 3D Printer Using LCD and UV-LED 조광호, 장현석, 하영명, 이석희 pp.917-923

참고문헌 (9건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 OECD, “OECD Labour Force Statistics 2014,” OECD Publishing, p. 20, 2015. 미소장
2 Statistics, N. C. f. H., “Health, United States, 2014:With Special Feature on Adults Aged 55-64,” 2015. 미소장
3 (The) economic burden of stroke in 2010 in Korea 소장
4 Association between impairments, self-care ability and social activities 1 year after stroke. 네이버 미소장
5 Academic and Personality Characteristics of Gifted Students with Cerebral Palsy: A Multiple Case Study 네이버 미소장
6 Treadmill walking with partial body weight support versus floor walking in hemiparetic subjects 네이버 미소장
7 Early and long-term outcome of rehabilitation in stroke patients: The role of patient characteristics, time of initiation, and duration of interventions 네이버 미소장
8 Lünenburger, L., Colombo, G., Riener, R., and Dietz, V., “Clinical Assessments Performed during Robotic Rehabilitation by the Gait Training Robot Lokomat,”Proc. of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, 2005. 미소장
9 Correction to “Effects of Innovative WALKBOT Robotic-Assisted Locomotor Training on Balance and Gait Recovery in Hemiparetic Stroke: A Prospective, Randomized, Experimenter Blinded Case Control Study With a Four-Week Follow-Up” [Jul 15 636-642] 네이버 미소장

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