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미니트램의 주행제어 시스템 개발 / 변윤섭 ; 정락교 ; 문희창 ; 우훈제 1

1. 서론 1

2. 무인운전시스템 관련 기술 동향 1

3. 한국형 미니트램시스템의 특징 2

4. 미니트램의 자동운전시스템 2

4.1. 자동운전시스템 구성 3

4.2. 자동운전시스템 설계 3

4.3. 주행기준경로 설계 4

4.4. 자동운전시험 선로구축 4

4.5. 미니트램 자동주행제어 6

5. 결론 7

참고문헌 8

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
한국형 미니트램 차량시스템 개발 김찬수, 이광섭, 정락교, 강석원 pp.14-20

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미니트램의 주행제어 시스템 개발 변윤섭, 정락교, 문희창, 우훈제 pp.21-28

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미니트램의 운행제어시스템 및 수직이송장치 개발 김백현, 엄주환, 정락교, 이상욱, 민현호, 오윤석, 송준현 pp.29-36

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미니트램의 전력공급시스템 및 에너지저장매체 개발 김보경, 정락교, 강석원, 서동관 pp.37-42

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