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KC-100 항공기 무인화를 위한 운동모델 구축 및 검증 ＝ Development and validation of dynamic model for KC-100 UAS / 김성현 ; 김지본 ; 이정훈 ; 김응태 ; 김병수 1

Abstract 1

초록 1

1. 서론 1

2. 기본 KC-100 항공기 모델 2

2.1. 비선형 모델 구조 2

2.2. 공력 데이터베이스(DB) 구조 2

3. 비행시험데이터 및 유효성 분석 3

3.1. 조종입력 형태 및 비행조건 3

3.2. 획득 데이터 및 표본(Sampling) 특성 3

3.3. 비행데이터 유효성 분석 4

4. 무인화 운동모델 구축 및 검증 5

4.1. 파라미터 추정기법 5

4.2. 파라미터 추정 도구 및 환경(MMLE3) 5

4.3. 추정변수 설정 5

4.4. 선형추정 결과 6

4.5. DB튜닝을 위한 미계수형태 구성 6

4.6. 데이터베이스 튜닝 6

4.7. 비선형 모델 검증 7

5. 결론 9

References 9

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
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KC-100 항공기 무인화를 위한 운동모델 구축 및 검증 = Development and validation of dynamic model for KC-100 UAS 김성현, 김지본, 이정훈, 김응태, 김병수 p. 79-87

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