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권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
인공지능 오토인코더를 활용한 항공기 조종면 파손(고장) 탐지 및 분류 = Aircraft control surface damage detection and classification using autoencoder 송민재, 문용호, 김병수 p. 183-190
RDDF 기반의 자율주행 청소 로봇을 위한 횡 방향 제어 방법 = Lateral control method of RDDF-based cleaning robot 신희석, 곽정훈, 윤혜원, 구재완, 이경숙, 서갑호 p. 191-196
다중 UGV를 활용한 임무 영역 탐사를 위한 공간 분할과 경로 계획 = Space partitioning and path planning for mission area exploration using multiple UGVs 최상원, 이상현, 우상범, 김태형, 설형수, 김덕수 p. 197-205
도심 자율주행에서의 승차감 향상을 위한 속도 계획 및 제어 = Motion planning and control for improved ride comfort in urban autonomous driving 장경준, 김학일 p. 206-213
로봇팔을 위한 슬라이딩 모드 구조의 하이브리드 힘제어에 대한 실험 연구 = Experimental studies on hybrid force control with sliding mode configuration for a robot manipulator 이준우, 정슬 p. 214-218
스플릿팅 휠을 이용한 계단 극복 로봇 = Stair overcoming robot using splitting wheel 신주협, 임지호, 신동원 p. 219-225
중첩 영역 추정과 ICP를 활용한 스캐닝 소나 영상 정합 알고리즘 = Scanning-sonar image matching algorithm using overlapping region detection and ICP 이권수, 최기환, 이필엽, 윤석민, 손주원, 이지홍 p. 226-233
험지 주행 로봇을 위한 반경 증가 확장형 바퀴 = Radius-increasing expanding wheel for rough terrain robots 김선우, 김민수, 최경진, 신동원 p. 234-240
임의의 함수를 사각파 모형의 합으로 바꾸는 최적화 기술 = An optimization method to convert a function into the sum of periodic square waves 이경범 p. 241-244
다변량 시계열 환경의 산업 정보 시스템에서 해석 가능한 비지도 기계학습을 통한 이상 탐지 개선 방법 = An anomaly detection enhancement method using interpretable unsupervised machine learning in industrial information systems at multivariate time series environment 전장군, 김남기 p. 245-252
라이다 및 카메라 융합을 이용한 선박 크기 추정 기반 접안 상태 관측 시스템 = Berthing monitoring system based on ship size estimation using LiDAR and camera fusion 이동제, 김한근, 전대윤, 이승목 p. 253-260
자율 계산대 솔루션 = Autonomous checkout solutions : an operable integrated framework for fixed and rotating systems : 고정형 및 회전형 시스템에서 구동 가능한 통합 프레임워크 노희선, 남동우, 박성호, 이규빈 p. 261-266
레이더 극좌표계 측정치를 활용한 점근 불편향 선형 표적추적 필터 = Asymptotically unbiased linear Kalman filter for radar tracking with polar measurements 정보영, 황익호, 나원상 p. 267-275
유도형 드론 투하탄의 호밍 유도 기법 연구 = A study on homing guidance techniques for guided drone-dropped ammunitions 이창훈, 탁민제, 박성택, 유성주, 송이화 p. 276-287
2 차원 단일 표적 추적을 위한 물리정보, 해밀토니안 및 라그랑지안 신경망의 비교 평가 = Comparative evaluation of physics-informed, Hamiltonian, and Lagrangian neural networks for 2D single target tracking 강창호, 김선영 p. 288-293

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