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1 .

국내기사

  • 수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제30권 제10호 (2024년 10월), p. 1082-1089
  • 발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2024. 10. 1
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
회전플랫폼을 이용한 AI CNN 기반의 조속기 불량 검출 시스템 개발 = AI CNN based defect inspection system of a governor using a rotating platform권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

2 .

국내기사

  • 수록정보 : 전기학회논문지 = (The) transactions of the Korean institute of electrical engineers. 제72권 제12호 (2023년 12월), p. 1714-1721
  • 발행사항 : 서울 : 대한전기학회, 2023. 12. 1
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
자동차 액션로더 제조 불량품 검사를 위한 AI 딥러닝 기반 검사시스템 구현 = Implementation of an AI deep learning-based inspection system for detecting defective vehicle action loaders권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

3 .

국내기사

  • 수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제27권 제3호 (2021년 3월), p. 230-237
  • 발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2021. 3. 1
  • 자료이용 :
    • 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
이동로봇의 동적장애물 회피를 위한 가변 포텐셜장 설계 = Design of variable potential field for dynamic obstacle avoidance of mobile robots목차 이동로봇의 동적장애물 회피를 위한 가변 포텐셜장 설계 = Design of variable potential field for dynamic obstacle avoidance of mobile robots권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

4 .

국내기사

  • 수록정보 : 한국지능시스템학회논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems. 제23권 제1호 (2013년 2월), pp.29-34
  • 발행사항 : 서울 : 한국지능시스템학회, 2013.02.25
  • 자료이용 :
    • 전자자료
아이폰 기반의 이동로봇 시뮬레이터 개발초록 아이폰 기반의 이동로봇 시뮬레이터 개발권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

5 .

국내기사

  • 수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제19권 제10호 (2013년 10월), pp.861-866
  • 발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2013.10.01
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
다중 스마트폰을 이용한 이동로봇 대상의 레이싱게임 구현권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

6 .

국내기사

  • 수록정보 : International journal of fuzzy logic and intelligent systems. vol. 10 no. 3 (Sep. 2010), pp.210-217
  • 발행사항 : Busan : Korea institute of intelligent system, 2010.09.30
  • 자료이용 :
    • 전자자료
Integrated Path Planning and Collision Avoidance for an Omni-directional Mobile Robot초록 Integrated Path Planning and Collision Avoidance for an Omni-directional Mobile Robot권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

7 .

국내기사

  • 수록정보 : 한국지능시스템학회논문지. 제19권 제2호 (2009년 4월), pp.168-173
  • 발행사항 : 서울 : 한국지능시스템학회, 2009.04.25
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
계단식 관측기에 의한 수중 차의 상태추정초록 계단식 관측기에 의한 수중 차의 상태추정권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

8 .

국내기사

  • 수록정보 : International journal of control, automation, and systems. vol. 6 no. 2 (Apr. 2008), pp.253-262
  • 발행사항 : Bucheon : The Institute of control, robotics and systems :The Korean Institute of electrical engineers, 2008.04.30
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
Self-organization of Swarm Systems by Association초록 Self-organization of Swarm Systems by Association권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

9 .

학위논문

  • 발행사항 : 서울 : 한양대학교 대학원, 2001.8
  • 청구기호 : TD 629.836 ㄱ596ㅁ
  • 학위구분 : 학위논문(박사)
  • 자료이용 : 전자자료
미지의 유계 외란을 포함한 비선형 시스템의 강인 적응제어/ 김동헌목차

10 .

학위논문

  • 발행사항 : 서울 : 漢陽大學校 大學院, 1997.8
  • 청구기호 : TM 621.381 ㄱ596ㅍ
  • 학위구분 : 학위논문(석사)
  • 자료이용 : 전자자료
피이드백 선형화를 위한 안정한 적응 신경회로망 구현/ 金東憲목차

학술연구정보서비스(KERIS)

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