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1 .

국내기사

  • 수록정보 : 한국항공우주학회지 = Journal of the Korean society for aeronautical and space sciences. 제51권 제12호 (2023년 12월), p. 829-839
  • 발행사항 : 서울 : 한국항공우주학회, 2023. 12. 1
  • 자료이용 :
    • 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
속도 벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT 기반 실시간 동적 장애물 충돌회피 알고리즘 = Anytime DRRT based real-time dynamic obstacle collision avoidance algorithm with eliptical collision area related to velocity vector목차 속도 벡터에 따른 타원형 충돌범위를 적용한 Anytime DRRT 기반 실시간 동적 장애물 충돌회피 알고리즘 = Anytime DRRT based real-time dynamic obstacle collision avoidance algorithm with eliptical collision area related to velocity vector권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

2 .

국내기사
선박 모니터링을 위한 PNUSAT-1 큐브위성 시스템 예비 설계 = Preliminary design of PNUSAT-1 cubesat for vessel monitoring
김해리, 조동현, 이상훈, 박찬휘, 임하경, 김건우, 곽민우, 이창현, 김신형, 구인회, 이대우

  • 수록정보 : 한국항공우주학회지 = Journal of the Korean society for aeronautical and space sciences. 제50권 제2호 (2022년 2월), p. 137-146
  • 발행사항 : 서울 : 한국항공우주학회, 2022. 2. 1
  • 자료이용 :
    • 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
선박 모니터링을 위한 PNUSAT-1 큐브위성 시스템 예비 설계 = Preliminary design of PNUSAT-1 cubesat for vessel monitoring목차 선박 모니터링을 위한 PNUSAT-1 큐브위성 시스템 예비 설계 = Preliminary design of PNUSAT-1 cubesat for vessel monitoring초록 선박 모니터링을 위한 PNUSAT-1 큐브위성 시스템 예비 설계 = Preliminary design of PNUSAT-1 cubesat for vessel monitoring권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

3 .

국내기사

  • 수록정보 : 한국항공우주학회지 = Journal of the Korean society for aeronautical and space sciences. 제50권 제3호 (2022년 3월), p. 157-164
  • 발행사항 : 서울 : 한국항공우주학회, 2022. 3. 1
  • 자료이용 :
    • 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
DTED 맵에서 무인기 경로 생성을 위한 Probabilistic RoadMap 병렬화 = Parallelization of probabilistic RoadMap for generating UAV path on a DTED map목차 DTED 맵에서 무인기 경로 생성을 위한 Probabilistic RoadMap 병렬화 = Parallelization of probabilistic RoadMap for generating UAV path on a DTED map초록 DTED 맵에서 무인기 경로 생성을 위한 Probabilistic RoadMap 병렬화 = Parallelization of probabilistic RoadMap for generating UAV path on a DTED map권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

4 .

국내기사

  • 수록정보 : 한국항공우주학회지 = Journal of the Korean society for aeronautical and space sciences. 제49권 제6호 (2021년 6월), p. 465-472
  • 발행사항 : 서울 : 한국항공우주학회, 2021. 6. 1
  • 자료이용 :
    • 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
Simulink와 X-Plane을 이용한 모의 근접비행 시뮬레이션 환경 개발연구 = Development of simulation environment for proximity flight using simulink and X-plane목차 Simulink와 X-Plane을 이용한 모의 근접비행 시뮬레이션 환경 개발연구 = Development of simulation environment for proximity flight using simulink and X-plane권호기사

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국내기사
Mission planning and performance verification of an unmanned surface vehicle using a genetic algorithm
Jihoon Park, Sukkeun Kim, Geemoon Noh, Hyeongmin Kim, Daewoo Lee, Inwon Lee

  • 수록정보 : International journal of naval architecture and ocean engineering. Vol.13 (2021), p. 575-584
  • 발행사항 : 서울 : The Society of Naval Architects of Korea, 2021. 11. 30
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
Mission planning and performance verification of an unmanned surface vehicle using a genetic algorithm초록 Mission planning and performance verification of an unmanned surface vehicle using a genetic algorithm권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

6 .

국내기사

  • 수록정보 : International journal of aeronautical and space sciences. Vol.22 no.2 (Apr. 2021), p. 468-478
  • 발행사항 : Seoul : Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, 2021. 4. 30
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
Development of a vision-based recognition and position measurement system for cooperative missions of multiple heterogeneous unmanned vehicles권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

7 .

국내기사
UAV path planning with derivative of the heuristic angle
Daehee Lim, Jihoon Park, Dongin Han, Hwanchol Jang, Wontae Park, Daewoo Lee

  • 수록정보 : International journal of aeronautical and space sciences. Vol.22 no.1 (Feb. 2021), p. 140-150
  • 발행사항 : Seoul : Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, 2021.02.28
  • 자료이용 :
    • 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
UAV path planning with derivative of the heuristic angle목차 UAV path planning with derivative of the heuristic angle권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

8 .

국내기사

  • 수록정보 : International journal of aeronautical and space sciences. Vol.22 no.6 (Dec. 2021), p. 1397-1412
  • 발행사항 : Seoul : Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, 2021. 12. 30
  • 자료이용 :
    • 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
Selective goal aiming rapidly exploring random tree path planning for UAVs목차 Selective goal aiming rapidly exploring random tree path planning for UAVs초록 Selective goal aiming rapidly exploring random tree path planning for UAVs권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

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국내기사

  • 수록정보 : 한국항공운항학회지 = Journal of the Korean society for aviation and aeronautics. 제27권 제3호 (2019. 9), p.1-14
  • 발행사항 : 고양 : 한국항공운항학회, 2019.09.30
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
ROS와 픽스호크를 활용한 이기종 무인 이동체간 통합 시뮬레이션 환경 구축 = Integrated simulation environment for heterogeneous unmanned vehicle using ROS and pixhawk목차 ROS와 픽스호크를 활용한 이기종 무인 이동체간 통합 시뮬레이션 환경 구축 = Integrated simulation environment for heterogeneous unmanned vehicle using ROS and pixhawk권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

10 .

국내기사

  • 수록정보 : 한국항공우주학회지 = Journal of the Korean society for aeronautical and space sciences. 제47권 제12호 (2019년 12월), p.874-880
  • 발행사항 : 서울 : 한국항공우주학회, 2019.12.01
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
무인기의 복잡한 지형 회피를 위한 Convex Hull 기반의 계층형 Visibility Graph = Layered visibility graph with convex hull to avoid the complex terrain for UAV목차 무인기의 복잡한 지형 회피를 위한 Convex Hull 기반의 계층형 Visibility Graph = Layered visibility graph with convex hull to avoid the complex terrain for UAV권호기사

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