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국내기사
스프링 백본과 와이어를 이용한 3자유도 내시경
최동걸 ; 이병주

초록 권호기사

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국내기사
초음파 센서기반 추적 알고리즘을 이용한 자동 수술 조명 로봇 시스템
최동걸 ; 이병주 ; 김영수

초록 권호기사

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학위논문
초음파센서 기반 자동 조명로봇 시스템과 스프링 백본 마이크로 내시경 = Auto surgical illumination robot system using ultrasonic sensor based tracking algorithm and spring backbone micro endoscope
최동걸

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국내기사
객체 탐지 정보를 결합한 행동 인식 기반 공원 내 위법행위 실시간 인식 및 경고 시스템 = Real-time recognition and alert system for illegal activities in parks based on action recognition enhanced with object detection
장하윤, 정진욱, 박효빈, 이상우, 최동걸

초록 권호기사

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국내기사
해양 특화 환경을 위한 제로샷 기반 데이터 자동 라벨링 시스템 = Development of zero-shot based data auto-labeling system for marine-specialized environments
이상욱, 장하윤, 이상우, 박세길, 최동걸

초록 권호기사

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국내기사
회화 이미지 검색을 위한 언어 기반 의미론적 임베딩 = Language-based semantic embedding for artwork image retrieval
김유현, 김태섭, 박효빈, 이지원, 최동걸

초록 권호기사

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국내기사
CCTV 환경에서 제한된 학습 데이터를 활용한 사람 중심 깊이 추정 시스템 = Human-centric depth estimation system using limited training data in CCTV environments
안희진, 김태섭, 김유현, 유용현, 안병태, 최동걸

초록 권호기사

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CCTV 환경에서의 물피도주 사고 시점 추정을 위한 광학 흐름 및 객체 탐지 기반 자동화 시스템 = Automated system for estimating hit-and-run accident time in CCTV environments based on optical flow and object detection
이상욱, 유용현, 김유현, 최동걸

초록 권호기사

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국내기사
해상교통 특화 LLM 기반의 멀티모달 종합추론 시스템 = Multimodal comprehensive inference system based on LLM specialized in maritime transportation
박효빈, 정진욱, 장하윤, 이상우, 박세길, 최동걸

초록 권호기사

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국내기사
도로 내 정밀도로 지도 속성을 갖는 객체 인지를 이용한 자율주행 차량 측위 연구 = A study on the positioning of autonomous vehicles using object recognition with HD-map localization object
사의환, 최민경, 최경수, 김성진, 이정욱, 최동걸

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국내기사 스프링 백본과 와이어를 이용한 3자유도 내시경 최동걸 ; 이병주

국내기사 초음파 센서기반 추적 알고리즘을 이용한 자동 수술 조명 로봇 시스템 최동걸 ; 이병주 ; 김영수

학위논문 초음파센서 기반 자동 조명로봇 시스템과 스프링 백본 마이크로 내시경 = Auto surgical illumination robot system using ultrasonic sensor based tracking algorithm and spring backbone micro endoscope 최동걸

국내기사 해양 특화 환경을 위한 제로샷 기반 데이터 자동 라벨링 시스템 = Development of zero-shot based data auto-labeling system for marine-specialized environments 이상욱, 장하윤, 이상우, 박세길, 최동걸

국내기사 회화 이미지 검색을 위한 언어 기반 의미론적 임베딩 = Language-based semantic embedding for artwork image retrieval 김유현, 김태섭, 박효빈, 이지원, 최동걸

국내기사 CCTV 환경에서 제한된 학습 데이터를 활용한 사람 중심 깊이 추정 시스템 = Human-centric depth estimation system using limited training data in CCTV environments 안희진, 김태섭, 김유현, 유용현, 안병태, 최동걸

국내기사 해상교통 특화 LLM 기반의 멀티모달 종합추론 시스템 = Multimodal comprehensive inference system based on LLM specialized in maritime transportation 박효빈, 정진욱, 장하윤, 이상우, 박세길, 최동걸

국내기사 도로 내 정밀도로 지도 속성을 갖는 객체 인지를 이용한 자율주행 차량 측위 연구 = A study on the positioning of autonomous vehicles using object recognition with HD-map localization object 사의환, 최민경, 최경수, 김성진, 이정욱, 최동걸

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최동걸 ; 이병주 ; 김영수

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이상욱, 장하윤, 이상우, 박세길, 최동걸

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김유현, 김태섭, 박효빈, 이지원, 최동걸

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사의환, 최민경, 최경수, 김성진, 이정욱, 최동걸