감사의 글
要約
목차
第 1 章 序論 9
弟2 章 SLS 알고리즘 11
第 3 章 Kalman 필터 18
第 4 章 制御시스템 모델 24
第 5 章 實驗結果 및 考察 29
第 1 節 시스템 構成 29
1) 初期値設定 29
2) 가우스 雜音發生과 信號發生 31
3) P 와 α 의 計算 32
4) 이노베이션 시퀀스의 自己相關函數 計算 32
5) Kalman 利得 計算 32
6) Kalman 알고리즘 32
7) 誤差 計算 32
第 2 節 結果및 考察 33
弟6 章 結論 37
표 1 입력, 출력 S/N 비 36
그림 1 (a) 신호모델 (b) Kalman 필텨 18
그림 2 적응 Kalman 필터의 평가 구성도 22
그림 3 잡음에서 신호를 여과하는 일반적인 구조 24
그림 4 적응 Kalman 필터의 구성도 25
그림 5 시스템 구성도 30
그림 6 시뮬레이션 유선도 31
그림 7 잡음이 영인 신호의 결과 33
그림 8 잡음신호에 대한 결과 1 34
그림 9 잡음신호에 대한 결과 2 34
그림10 적응 Kalman 필터의 결과 35