표제지
목차
요약 8
제1장 서론 9
제2장 ZigBee 통신 12
2.1. ZigBee의 개요 12
2.2. ZigBee의 기술 13
2.2.1. ZigBee의 Stack 13
2.2.2. Mesh Network 24
2.2.3. 모듈 (with Antenna)/KW-ZM-GPA1-JN1 25
2.2.4. ZigBee 활용 분야 25
제3장 지능형 SVM 모형 27
3.1. 지능형 SVM 모형 27
3.2. 통계적 학습이론 28
3.2.1. 경험적 리스크 최소화 원칙 29
3.2.2. VC 차원 30
3.2.3. 구조적 리스크 최소화 원칙 31
3.3. 선형 SVM 설계 33
3.4. 비선형 지능형 SVM 설계 38
3.4.1. 내적 커널 39
3.4.2. 지능형 SVM의 최적 설계 41
3.4.3. 내적 커널 함수의 종류 43
제4장 시스템의 실험 및 결과 분석 46
4.1. 시스템의 최적 로직설계 46
4.2. 각 Unit별 회로설계 및 실험 분석 51
4.2.1. 각종신호 (수위, 온도, DOOR, CT) 센싱회로 Unit 개발 51
4.2.2. 자동 급배수, 히터 개발 52
4.2.3. 분사 PUMP Unit 설계 및 개발 53
4.2.4. 자외선 살균회로 설계 및 개발 54
4.2.5. 건조 히터 55
4.2.6. 초음파 센서 회로설계 및 개발 55
4.2.7. ZigBee 통신 프로토콜 개발 58
4.3. 메인 컨트롤 Firmware 보드개발 60
4.3.1. 메인 컨트롤 Firmware 보드 설계 및 개발 60
4.3.2. 모니터링 프로그램 개발 63
4.3.3. 전체 외형사진 64
제5장 결론 67
참고문헌 68
그림 2.1. ZigBee Stack 구조(1) 14
그림 2.2. ZigBee Stack 구조(2) 14
그림 2.3. Superframe 구조 16
그림 2.4. Data의 수신 16
그림 2.5. busy channel에서 maximum backoff 값 증가 17
그림 2.6. Backoff number의 generation 17
그림 2.7. IEEE802.15.4에 정의된 frame 18
그림 2.8. ZigBee topology models 19
그림 2.9. ZigBee network model 21
그림 2.10. ZigBee Network 동작의 이해 22
그림 2.11. ZigBee의 주파수대역 22
그림 2.12. ZigBee, Bluetooth and WiFi simple comparison 23
그림 2.13. ZigBee 활용분야 26
그림 3.1. 리스크의 경계범위 32
그림 3.2. 선형 분리 가능한 기하학적 구조 34
그림 3.3. 최적 결정 평면에 대한 파라메터 검색 36
그림 4.1. 시스템 불록 다이어그램 47
그림 4.2. 시스템의 동작 흐름도 48
그림 4.3. 온도 및 수위 SENSOR Unit의 블록도 49
그림 4.4. 자동급배수 및 온수회로 블록도 49
그림 4.5. 각종요소 이상상태 검출 및 자동신고 흐름도 50
그림 4.6. 센서 회로도 51
그림 4.7. 센서보드 및 센서 52
그림 4.8. 도어센서 파형 및 온도변화에 따른 서미스터형 센서 출력 파형 52
그림 4.9. 배·급수, 히터, 자외선, 분사펌프 회로 53
그림 4.10. 배수밸브, 히터, 급수밸브 53
그림 4.11. 세척기 본체에 분사펌프를 장착한 사진 54
그림 4.12. 설치된 자외선 살균 램프 54
그림 4.13. 설치된 건조 히터 55
그림 4.14. 초음파 발생을 위해 설계된 회로도 56
그림 4.15. 초음파 발생기판 56
그림 4.16. 설치된 초음파 진동자 57
그림 4.17. 출력 트랜지스터 KA3525의 출력파형 57
그림 4.18. 초음파 발생 출력파형 58
그림 4.19. 개발에 사용된 지그비 핀기능 58
그림 4.20. ACODE 인터페이스보드 회로도 59
그림 4.21. Chipcon사의 CC2420 와 인터페이스보드 59
그림 4.22. 지그비 인터페이스보드와 KEY회로 60
그림 4.23. 메인 컨트롤 회로 61
그림 4.24. 메인 컨트롤 보드 61
그림 4.25. KEY 회로 62
그림 4.26. 디스플레이 회로 62
그림 4.27. 실제 보드 62
그림 4.28. 초음파 세척기 실시간 모니터링 프로그램 63
그림 4.29. 초음파 세척기 보드와 모니터링 프로그램 통신 63
그림 4.30. 전면부인 초음파 및 건조 히터 64
그림 4.31. 좌측면부의 초음파부와 급수 및 배수 65
그림 4.32. 우측부인 초음파부와 스위치 및 온도센서, 히터밸브 65
그림 4.33. 시스템의 내부 66