표제지
목차
Abstract 6
제1장 서론 7
제2장 무인잠수정 9
2.1. 무인잠수정의 용도 9
2.2. 무인잠수정의 형태 11
제3장 복합재료의 설계 14
3.1. 재료의 요구조건 14
3.2. 재료 선정 16
3.3. 복합재료 이론 19
3.4. 복합재료의 설계 23
제4장 강도실험을 통한 재료의 검증 26
4.1. 시편의 제작 26
4.2. 인장강도 29
제5장 유한요소법을 이용한 설계의 검증 32
5.1. 무인잠수정의 모델링 32
5.2. 유한요소법을 이용한 구조해석 33
제6장 결론 38
참고문헌 40
Table 1. Properties of materials 24
Table 2. Lay-up design for each case 25
Table 3. Tensile properties of glass/epoxy and carbon/epoxy laminate 31
Fig. 1. KORDI's remotely operated vehicle "Haemirae" 13
Fig. 2. Concept design of US Navy's autonomous underwater... 13
Fig. 3. Combining effect of different materials 20
Fig. 4. Procedure of autoclave process 27
Fig. 5. Curing cycle for 177℃ epoxy resin system 28
Fig. 6. Ultimate test machine for material test 31
Fig. 7. FE model of the simplified UUV 32
Fig. 8. Geometry of SOLID 191 element 34
Fig. 9. FEM result - Stress contour of 15 mm thickness case 35
Fig. 10. FEM result - Stress contour of 20 mm thickness case 36
Fig. 11. FEM result - Stress contour of 25 mm thickness case 37