표제지
감사의 글
목차
Abstract 8
I. 서론 9
1. 연구의 목적 9
2. HMD 연구 현황 9
3. 연구의 범위와 방법 11
II. 본론 15
1. HMD 를 이용한 표적 좌표 생성 원리 15
2. 표적 좌표 생성 16
1) 좌표계 16
2) 좌표 변환 19
3) 2 차원 평면기준 삼각측정 20
4) 측지좌표계 기준 삼각측정 23
5) 표적의 지표고도 산출 24
3. HMD 공대지 조준 심볼 설계 26
1) 기능 요구도 수립 26
2) 심볼 상세 설계 27
3) 심볼 검증 34
4. 실전 운용 가능성 34
1) 후보기종 34
2) 적용 가능 분야 37
3) 표적조건 38
4) 예상 정밀도 39
5) 시뮬레이션 결과 및 검토 41
III. 결론 및 향후 연구 44
참고문헌 45
Table 1. Comparison of HMD to other sensors 14
Table 2. MIL-STD-1472F color coding 31
Table 3. HMD targeting simulation result 42
Fig. 1. F-35 HMDS (Helmet Mounted Display System) 10
Fig. 2. Target tracking 12
Fig. 3. Target positions calculated by triangulation 12
Fig. 4. Aircraft body coordinate and NED coordinate 17
Fig. 5. ECEF coordinate 18
Fig. 6. Triangulation in XY plane 21
Fig. 7. Triangulation in Geodetic coordinate 23
Fig. 8. Target height calculation 25
Fig. 9. Symbol type A 27
Fig. 10. Symbol type B 28
Fig. 11. TISL Reticle symbol 28
Fig. 12. Symbol type A with aiming deviation 29
Fig. 13. Display comparison of symbol type A and B 29
Fig. 14. Symbol type B without aiming deviation 30
Fig. 15. Aiming symbol for display condition ① 32
Fig. 16. Aiming symbol for display condition ② 32
Fig. 17. Normal line of sight 33
Fig. 18. Symbol positions during target tracking mode 34
Fig. 19. XKT-1C 35
Fig. 20. Range estimation error with or without ranging sensor 36
Fig. 21. Target ranging with DTS support 37
Fig. 22. Estimated error distribution of target area 39
Fig. 23. Predicted target position error 40
Fig. 24. HMD angle error model (RMS 2mRad) 41
Fig. 25. Initial setup of HMD targeting 42
Fig. 26. Target position error (range 10km, A/C altitude 5km) 43
Fig. 27. Target altitude error (range 10km, A/C altitude 5km) 43