표제지
목차
Abstract 10
I. 서론 11
II. 엘리베이터 속도제어 시스템 12
1. 교류 엘리베이터 제어 시스템 12
2. 인버터 엘리베이터 제어 시스템 15
III. 엘리베이터용 전동기의 이해 18
1. 유도전동기의 구동원리 18
2. 유도전동기의 구조 19
3. 전동기의 특성 20
1) 극수와 동기회전수 20
2) 슬립(Slip) 및 전부하 회전수 21
3) 전부하 토크(Torque) 21
4) 효율(Efficiency) 22
5) 역률 22
IV. 영구자석 동기전동기의 구조 및 시스템 23
1. 동기전동기의 이론 23
2. 엘리베이터용 동기전동기 24
3. 유도전동기와 동기전동기의 설계 비교 25
4. 영구자석 동기전동기의 구조 및 특성 26
5. 특성방정식 및 제어특성 27
6. 동기전동기의 제어 시스템 32
V. 동기전동기 엘리베이터의 구성 및 현황 33
1. 시스템의 구성 33
2. 기계실 없는 엘리베이터(MRL) 설치 추이 36
VI. 진동 측정과 하중 시험 39
1. 관련 법규와 시험 기준 39
2. 시험대상 엘리베이터 사양 비교 40
3. 진동 측정 결과 41
1) 진동 측정의 이해 41
2) 엘리베이터 운행 진동의 이해 42
3) 전동기 회전체 진동의 비교 분석 44
4) X, Y, Z 채널 스펙트럼 분석 결과 46
4. 엘리베이터의 하중 시험 결과 49
1) 유도전동기(웜기어)의 하중시험 결과 50
2) 동기전동기(기어리스)의 하중시험 결과 51
3) 하중시험 전류치 비교 분석 결과 52
VII. 엘리베이터용 동기전동기의 연구 추이 54
1. 향후 전동기 기술개발의 방향 54
2. 엘리베이터 구동전동기의 연구방향 54
VIII. 결론 56
참고문헌 57
Table 1. Synchronous speed of motor 23
Table 2. Comparison of Permanent-magnet Synchronous Motor and Induction Motor 25
Table 3. Number of new elevators for passenger by year 36
Table 4. Number of domestic elevators(2010.06.30) 37
Table 5. Number of elevator-establishment by year(2010.06.30) 38
Table 6. Standard for load test 39
Table 7. Elevator specifications 40
Table 8. Load test result of induction motor 50
Table 9. Load test result of synchronous motor 51
Table 10. Comparison of merits and demerits for elevator motor 53
Fig. 1. AC feedback control circuit 13
Fig. 2. VVAC Elevator power circuit for example 14
Fig. 3. VVVF inverter elevator control circuit 15
Fig. 4. IGBT of power part 16
Fig. 5. PWM(Pulse Width Modulation) inverter 17
Fig. 6. Rotating principle of induction motor 18
Fig. 7. Structure of induction motor 19
Fig. 8. Poles of motor 20
Fig. 9. Torque-velocity curve 21
Fig. 10. PMSM(Permanent-magnet synchronous motor) for elevator 24
Fig. 11. Structure of PMSM 26
Fig. 12. Control characteristics of IPMSM 30
Fig. 13. Control characteristics of SPMSM 31
Fig. 14. Control board using high-speed DSP 32
Fig. 15. Structure of general elevator(provision by Thyssenkrupp Elevator) 33
Fig. 16. Structure of machine room-less elevator(provision by Otis Elevator) 34
Fig. 17. Communication board using CAN 35
Fig. 18. System configuration of high-speed elevator 35
Fig. 19. Chart of new elevators for passenger by year 36
Fig. 20. Elevator vibration analysis tools EVA-625 41
Fig. 21. Speed pattern and vibration characteristics of elevator 42
Fig. 22. Z channel(vertical) vibration characteristics 43
Fig. 23. Motor vibration characteristics by acceleration 44
Fig. 24. Spectrum - X, Y, Z channel 46
Fig. 25. Analysis of spectrum - Z channel 48
Fig. 26. Comparison of current in induction motor and synchronous motor units 52