이 논문은 구약성경 가운데 선지서를 중심으로 선교 신학적으로 고찰해보고자 한다. 구약 성경에는 이스라엘의 선교적 실패와는 상관없이 흐르는 하나님의 선교적 계획이 분명히 나타나 있다. 하지만 선교에 대한 주요 메시지가 신약을 많이 인용함으로 구약적 배경에 대한 연구의 필요성을 느낀다. 하나님께서 이스라엘 민족을 택하셨다. 하지만 하나님의 관심은 이들뿐 아니라 이방민족에게도 관심을 가지고 계셨다. 이방 민족까지 주님께 돌아오게 하기위해 하나님께서는 이스라엘을 이방민족에 포로로 보내시며, 택하신 선지자들을 통해 하나님의 선교를 알리신다. 시대별로 각 권의 선지서를 나누어 이스라엘과 이방민족의 구심적 원심적 선교 모습을 연구하였다. 하나님의 선교는 예수님이 오신 이후에 이루어 진 것이 아닌 구약에서부터 하나님의 선교는 시작되었다.