표제지
목차
국문요약 8
제1장 서론 9
제2장 실내외 위치추적을 위한 통신기술 11
1. RFID(Radio Frequency IDentification) 11
가. 기술 정의 11
나. RFID의 특징 11
다. RFID 분류 12
2. 와이파이(Wi-Fi; Wireless Fidelity) 18
가. 기술 정의 18
나. 사용 목적 18
다. 사용 환경 18
라. 향우 방향 19
3. 지그비(Zigbee) 19
가. 기술의 개요 19
나. 지그비의 특징 20
다. 지그비의 기술규격 및 표준화 동향 20
4. 블루투스(Bluetooth) 24
가. 기술적 배경 24
나. 블루투스의 출현 배경 24
다. 블루투스 기술의 이용 25
라. 블루투스 주파수 환경 27
5. UWB (Ultra wideband Band) 27
가. UWB 기술 정의 27
나. UWB 특징 27
6. GPS (Global Positioning System) 28
가. GPS 기술 정의 28
나. GPS 특성 28
다. GPS 시스템의 구성요소 29
라. GPS의 측정원리 31
마. GPS의 위치 계산 및 오차 요인 32
제3장 위치계산알고리즘의 종류 33
1. AoA(Angle of Arrival) 기법 33
2. ToA (Time of Arrival) 기법 34
3. TDoA (Time Difference of Arrival) 기법 35
4. RoA (RSSI of Arrival) 기법 36
5. Fingerprint 기법 37
6. Cell-ID 기법 38
제4장 실내외 연속 위치추적기술 40
1. 지그비를 이용한 실내 위치추적 40
2. 연속적인 위치추적을 위한 알고리즘 41
3. 실내외 경계 지역에서의 위치추적 알고리즘 동작 42
제5장 결론 45
참고문헌 47
ABSTRACT 48
[표 1] 능동형 태그와 수동형 태그와의 비교 14
[표 2] RFID 분류 16
[표 3] 네트워크 비교 22
[표 4] 위치추정 기법 특징 39
[그림 1] RFID 시스템 구성도 12
[그림 2] 구성도 17
[그림 3] ZigBee 네트워크 23
[그림 4] GPS 위성배치 29
[그림 5] GPS 구성 30
[그림 6] AoA(Angle of Arrival) 기법 33
[그림 7] ToA (Time of Arrival) 기법 34
[그림 8] TDoA (Time Difference of Arrival) 기법 36
[그림 9] Fingerprint 기법 37
[그림 10] 위치추적 알고리즘 동작 43