차량의 수가 증가함에 다라 지능적인 번호판 자동인식체계가 필요하다. 따라서 이 논문은 주행하는 차량에서 기울어진 번호판을 포함한 효율적인 자동차 번호판 인식방법을 제안하였다. 이 논문에서는 CCD 카메라를 통해 전송되는 영상 시퀀스를 대상으로 움직이는 물체의 형태가 보행중인 사람, 혹은 자동차인지를 식별하고 이의 이동 방향을 판단하여, 이를 추적하는 무인 감시 시스템의 효율적인 알고리즘을 제안한다. 실험 결과로서 일반적 환경에서 얻어진 인식 비율은 약 99%이상의 높은 성공률을 나타내었으며, 번호판이 차량에서 많이 기울어지게 위치해 있을 경우에도 97%의 성공률을 나타내었다.