표제지
Abstract
목차
기호 설명 11
제1장 서론 12
1.1. 연구 배경 12
1.2. 연구 목적 14
제2장 컴퓨터 시뮬레이션 모델 16
2.1. 기본 모델링 16
2.2. 시뮬레이션 모델링 17
제3장 컴퓨터 시뮬레이션 결과 23
3.1. 기본 결과 23
3.2. 입력 사이클에 따른 동적효과 25
3.3. 단순 형상 공차의 결과 27
3.3.1. Clearance 영향 27
3.3.2. 압력의 대칭적 변화 30
3.3.3. Overlap의 영향 31
3.3.4. Mismatch의 영향 34
3.4. 복합 형상 공차의 결과 37
3.4.1. Clearance와 Mismatch의 복합 37
3.4.2. Clearance와 Overlap의 복합 40
3.4.3. Overlap와 Mismatch의 복합 43
3.4.4. Overlap 차이에 대한 영향 46
제4장 결론 49
참고문헌 50
[표 2.1] Parameter for computer simulation 21
[표 2.2] Parameter values applied at the computer simulation analysis 22
[그림 1.1] The use of servo valve areas 12
[그림 1.2] Diagnostic performance of a servo valve 13
[그림 1.3] Performance diagnosis of Servo Valve using Pressure Sensor 13
[그림 1.4] ISO 10770-1 14
[그림 1.5] Linear Force Motor 14
[그림 1.6] Operational Schematic Diagram of Servo Valve 15
[그림 2.1] Modeling of hysteresis between valve input signal and spool driving force 16
[그림 2.2] Clearance, lap condition and mismatch error between spool and sleeve 17
[그림 2.3] Process changing from clearance flow to orifice flow 18
[그림 2.4] Modeling of hysteresis between valve input signal and spool driving force 19
[그림 3.1.1] Hysteresis between current input and i-Force 23
[그림 3.1.2] Hysteresis between current input and output pressures 24
[그림 3.1.3] Hysteresis between spool displacement and output pressures(c=3㎛, Me=0㎛, O=0㎛) 24
[그림 3.2.1] Hysteresis between spool displacement and output pressures(Input period=5 second, c=3㎛, Me=0㎛, O=0㎛) 25
[그림 3.2.2] Hysteresis between spool displacement and output pressures(Input period=50 second, c=3㎛, Me=0㎛, O=0㎛) 26
[그림 3.2.3] Hysteresis between spool displacement and output pressures.(Input period=500 second, c=3㎛, Me=0㎛, O=0㎛) 26
[그림 3.3.1] Variation of press gain according to the clearance size(c=3㎛, Me=0㎛, O=0㎛) 27
[그림 3.3.2] Variation of press gain according to the clearance size(c=6㎛, Me=0㎛, O=0㎛) 28
[그림 3.3.3] Variation of press gain according to the clearance size(c=9㎛, Me=0㎛, O=0㎛) 28
[그림 3.3.4] Variation of press gain according to the clearance size(c=12㎛, Me=0㎛, O=0㎛) 29
[그림 3.4] Symmetry property in case of no overlap and no mismatch error(c=3㎛, Me=0㎛, O=0㎛) 30
[그림 3.5.1] Effect of overlap on the pressure gain and pressure transition length(c=3㎛, Me=0㎛, O=0㎛) 31
[그림 3.5.2] Effect of overlap on the pressure gain and pressure transition length(c=3㎛, Me=0㎛, O=6㎛) 32
[그림 3.5.3] Effect of overlap on the pressure gain and pressure transition length(c=3㎛, Me=0㎛, O=12㎛) 32
[그림 3.5.4] Effect of overlap on the pressure gain and pressure transition length(c=3㎛, Me=0㎛, O=18㎛) 33
[그림 3.6.1] Effect of Mismatch on the symmetry of PA, PB, PL pressures(c=3㎛, Me=0㎛, O=0㎛)(이미지참조) 34
[그림 3.6.2] Effect of Mismatch on the symmetry of PA, PB, PL pressures(c=3㎛, Me=6㎛, O=0㎛)(이미지참조) 35
[그림 3.6.3] Effect of Mismatch on the symmetry of PA, PB, PL pressures(c=3㎛, Me=12㎛, O=0㎛)(이미지참조) 35
[그림 3.6.4] Effect of Mismatch on the symmetry of PA, PB, PL pressures(c=3㎛, Me=18㎛, O=0㎛)(이미지참조) 36
[그림 3.7.1] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and mismatch combine(c=3㎛, Me=0㎛, O=0㎛)(이미지참조) 37
[그림 3.7.1] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and mismatch combine(c=6㎛, Me=6㎛, O=0㎛)(이미지참조) 38
[그림 3.7.1] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and mismatch combine(c=9㎛, Me=12㎛, O=0㎛)(이미지참조) 38
[그림 3.7.1] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and mismatch combine(c=12㎛, Me=18㎛, O=0㎛)(이미지참조) 39
[그림 3.8.1] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and overlap combine(c=3㎛, Me=0㎛, O=3㎛)(이미지참조) 40
[그림 3.8.2] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and overlap combine(c=6㎛, Me=0㎛, O=6㎛)(이미지참조) 41
[그림 3.8.3] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and overlap combine(c=9㎛, Me=0㎛, O=9㎛)(이미지참조) 41
[그림 3.8.4] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and overlap combine(c=12㎛, Me=0㎛, O=12㎛)(이미지참조) 42
[그림 3.9.1] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and mismatch combine(c=3㎛, Me=3㎛, O=3㎛)(이미지참조) 43
[그림 3.9.2] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and mismatch combine(c=3㎛, Me=6㎛, O=6㎛)(이미지참조) 44
[그림 3.9.1] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and mismatch combine(c=3㎛, Me=12㎛, O=12㎛)(이미지참조) 44
[그림 3.9.1] Effect on the PA, PB, PL pressures when the clearance and mismatch combine(c=3㎛, Me=18㎛, O=18㎛)(이미지참조) 45
[그림 3.10.1] Effect of asymmetrical overlaps on the PA, PB, PL pressures(c=3㎛, Me=0㎛, Oab=3㎛, Ocd=3㎛)(이미지참조) 46
[그림 3.10.2] Effect of asymmetrical overlaps on the PA, PB, PL pressures(c=3㎛, Me=0㎛, Oab=3㎛, Ocd=6㎛)(이미지참조) 47
[그림 3.10.3] Effect of asymmetrical overlaps on the PA, PB, PL pressures(c=3㎛, Me=0㎛, Oab=3㎛, Ocd=9㎛)(이미지참조) 47
[그림 3.10.4] Effect of asymmetrical overlaps on the PA, PB, PL pressures(c=3㎛, M=0㎛, Oab=3㎛, Ocd=12㎛)(이미지참조) 48
[수식 2.1] (제목없음) 16
[수식 2.2] (제목없음) 16
[수식 2.3] (제목없음) 17
[수식 2.4] (제목없음) 17
[수식 2.5] (제목없음) 17
[수식 2.6] (제목없음) 17
[수식 2.7] (제목없음) 18
[수식 2.8] (제목없음) 18
[수식 2.9] (제목없음) 18
[수식 2.10.1] (제목없음) 19
[수식 2.10.2] (제목없음) 19
[수식 2.10.3] (제목없음) 20
[수식 2.10.4] (제목없음) 20
[수식 2.10.5] (제목없음) 20
[수식 2.10.6] (제목없음) 21
[수식 3.1] (제목없음) 34
[수식 3.2] (제목없음) 34