표제지
목차
국문 요약 9
ABSTRACT 11
I. 서론 13
1. 연구 배경 및 목적 13
2. 연구범위 및 방법 15
II. 본론 18
1. Data Fusion 일반 18
가. Multi Sensor Data Fusion의 정의 및 장점 18
나. Data Fusion Process Model 21
다. Multi Sensor Data Fusion Type 26
2. Data Fusion Software 적용 사례 28
가. LM 社 ATL의 Data Fusion Software 28
나. Boeing 社 Phantom Works의 Data Fusion Software 31
3. 항공기 용 Multi Sensor Data Fusion Software 설계 33
가. 가정사항 33
나. 소프트웨어 구조 35
다. Operational Flight Program 컴포넌트 36
4. 실험 내용 47
가. 실험 시나리오 47
나. 실험 결과 분석 49
III. 결론 57
IV. 보완 및 발전 방향 58
참고문헌 59
표 1. Data Fusion 기술을 적용 가능한 국방과학기술 전략아이템 17
표 2. Apache Longbow의 주요 센서가 제공하는 데이터의 특징 30
표 3. Fused 된 항적과 Sensor Report 간 위치 정확도 비교 표 50
표 4. Fusion 수행 주기 별 항적의 항법 오차 비교 53
표 5. Fusion 수행 주기 별 항적의 Range Uncertainty 비교 53
그림 1. F-35 전투기의 Multi Sensor Data Fusion 14
그림 2. 센서의 항적정보 융합을 통한 통합 정보 시현 19
그림 3. 이종의 Sensor를 복수로 사용하여 상호 보완하는 사례 20
그림 4. JDL Data Fusion Model 21
그림 5. Low Level Processing과 High Level Processing 23
그림 6. Combat Systems 별 Data Fusion Level 적용 24
그림 7. Waterfall Fusion Model 25
그림 8. Central Level Data Fusion 26
그림 9. Sensor Level Data Fusion 27
그림 10. LM ATL이 개발한 실시간 다중센서 데이터퓨전 시스템 28
그림 11. Kernel에 적용된 Data Fusion Process 31
그림 12. Boeing 사 Data Fusion 프로세스 32
그림 13. Boeing 사 Data Fusion Software의 Layered Architecture 33
그림 14. Radar 및 IRST Sensor 사용 시 정확도 향상 효과 34
그림 15. Multi Sensor Data Fusion Software Structure 35
그림 16. Data Fusion Process implemented on OFP 36
그림 17. Fusion Processing 37
그림 18. Prediction 예시 38
그림 19. Gating 예시 39
그림 20. Costing 예시 41
그림 21. Assignment 예시 42
그림 22. Shrink Method을 사용하여 Input Matrix의 크기를 줄이는 사례 44
그림 23. Fusion 예시 44
그림 24. 3D 항적 시뮬레이션 48
그림 25. Sensor 시뮬레이션 결과 48
그림 26. Fused 된 항적과 Sensor Report 간 위치 정확도 비교 그래프 51
그림 27. Sensor의 항적 별 Track File Report 시나리오 54
그림 28. Onboard Track File database에 저장된 Sensor 항적 55
그림 29. Sensor 정확도에 따른 Miss Assignment 현상 56