표제지
Abstract
요약
목차
제1장 서론 11
1.1. 연구배경 11
1.2. 논문의 기여 및 구성 14
제2장 관련연구 및 문제점 분석 17
2.1. 관련연구 17
2.2. 기존연구의 문제점 분석 20
제3장 모의사격시뮬레이터의 설계 및 구현 23
3.1. 모의사격시뮬레이터 설계기법 23
3.2. 모의사격시뮬레이터 데이터로깅 모듈의 구현 27
3.2.1. 해군전투체계 데이터버스 데이터 레코더 27
3.2.2. 함포사격제원계산장치 로그 레코더 28
3.3. 모의사격시뮬레이터 데이터로깅결과분석 모듈의 구현 29
3.3.1. 함포사격제원계산결과 분석 도구(BCU Analysis) 29
3.3.2. 사격정보분석도구(FIAS) 40
3.4. 함포모의사격시뮬레이션 모듈의 구현 52
제4장 모의사격 시뮬레이션 성능측정 및 분석 57
4.1. 실센서/실자함센서 기반 함포모의사격 시뮬레이션결과 57
4.1.1. 76mm 대함사격 시뮬레이션 FC4(EOTS) 57
4.1.2. 40mm 대함사격 시뮬레이션 FC1(추적레이더) 60
4.2. EOTS 메시지 전송주기 최적화 시뮬레이션 결과 63
4.2.1. 대함표적에 대한 성능분석결과 63
4.2.2. 대공표적에 대한 성능분석결과 66
제5장 결론 69
참고문헌 70
[표 4.1] 실사격(FC4)시 거리/방위상의 ME/SD 측정결과 59
[표 4.2] 실사격(FC1)시 거리/방위상의 ME/SD 측정결과 62
[표 4.3] EOTS 메시지 주기변동에 따른 대함사격영향 분석결과 63
[표 4.4] EOTS 메시지 주기변동에 따른 대공사격영향 분석결과 66
[그림 3.1] 모의사격시뮬레이터 연동 구성도 24
[그림 3.2] 모의사격시뮬레이터 기능 블록도 24
[그림 3.3] 사격정보분석 S/W 구조 25
[그림 3.4] 모의사격시뮬레이터간의 상호관계 및 Flow Char 26
[그림 3.5] 해군전투체계 데이터버스 데이터 레코더 화면 구성도 27
[그림 3.6] 함포사격제원계산장치 로그 레코더 화면 구성도 28
[그림 3.7] BCU Analysis화면 구성도 30
[그림 3.8] BCU Analysis의 Fire 기능 분석결과 31
[그림 3.9] BCU Analysis의 Input Target Sensor 기능 분석결과 32
[그림 3.10] BCU Analysis의 InputOSD/Filtered 기능 분석결과 33
[그림 3.11] BCU Analysis의 ModeInfo & GunOrder 기능 분석결과 34
[그림 3.12] BCU Analysis의 Radar Set Control 기능 분석결과 35
[그림 3.13] BCU Analysis의 Target Filter 기능 분석결과 36
[그림 3.14] BCU Analysis의 Ballistics Page 기능 분석결과 37
[그림 3.15] BCU Analysis의 BullsEye Page 기능 분석결과 38
[그림 3.16] FIAS 화면 구성도 41
[그림 3.17] FIAS의 표적센서 정확도 분석 결과 42
[그림 3.18] FIAS의 센서별 오차 비교 분석결과 43
[그림 3.19] FIAS의 표적필터 성능 분석결과 44
[그림 3.20] FIAS의 PHP 예측성능 분석결과 45
[그림 3.21] FIAS의 사격제원계산 성능분석결과 46
[그림 3.22] Ballistics 모듈의 수렴 상태 분석결과 46
[그림 3.23] 포명령 산출의 안정성 분석결과 47
[그림 3.24] FIAS의 함자세 성능분석결과 48
[그림 3.25] FIAS의 함자세 Value에 대한 성능분석결과 48
[그림 3.26] FIAS의 함 Log 필터 성능분석결과 49
[그림 3.27] FIAS의 모드별 필터 성능분석결과 50
[그림 3.28] FIAS의 CSC 보정 데이터 분석결과 51
[그림 3.29] FIAS의 CSC 보정데이터 2차 분석결과 52
[그림 3.30] FireBalls 화면 구성도 53
[그림 3.31] 가상 시나리오 기반 모의사격 시뮬레이션 통제화면 54
[그림 4.1] 함포모의사격(FC4) 시뮬레이션 결과 57
[그림 4.2] 함포모의사격(FC4) 시뮬레이션 표적정보 Error값 58
[그림 4.3] 함포모의사격(FC4) 시뮬레이션 예상명중점에 대한 Error값 58
[그림 4.4] 함포(FC4) 실사격결과 59
[그림 4.5] 실사격(FC4) 시 거리/방위의 허용치와 측정치 비교 59
[그림 4.6] 함포모의사격(FC1) 시뮬레이션 결과 60
[그림 4.7] 함포모의사격(FC1) 시뮬레이션 예상명중점에 대한 Error값 61
[그림 4.8] 함포(FC1) 실사격결과 61
[그림 4.9] 실사격(FC1) 시 거리/방위의 허용치와 측정치 비교 62
[그림 4.10] 대함표적에 대한 기동 시나리오별 주파수간 상관관계 63
[그림 4.11] 해상환경이 양호한 시나리오#1의 대함직선기동 모의사격결과 64
[그림 4.12] 해상환경이 불량한 시나리오#2의 대함직선기동 모의사격결과 65
[그림 4.13] 대공표적에 대한 기동 시나리오별 주파수간 상관관계 66
[그림 4.14] 10Hz시 대공직선기동 1차 모의사격결과 67
[그림 4.15] 4Hz시 대공직선기동 1차 모의사격결과 67
[그림 4.16] 10Hz시 대공직선기동 2차 모의사격결과 68
[그림 4.17] 4Hz시 대공직선기동 2차 모의사격결과 68