표제지
Abstract
요약
목차
제1장 서론 13
1.1. 연구배경 및 목적 13
1.2. 연구동향 14
1.3. 연구내용 및 방법 16
제2장 UAV기반 사진측량 관련 이론 18
2.1. 무인항공기의 개요 18
2.1.1. 무인항공기의 종류 18
2.1.2. 무인항공기의 분류 18
2.2. 수치사진측량 관련 장비 20
2.2.1. 디지털카메라 20
2.2.2. GPS/INS와 센서 21
2.3. 항공사진측량의 표정 24
2.3.1. 내부표정 24
2.3.2. 상호표정 26
2.3.3. 절대표정 27
2.3.4. 외부표정 28
2.3.5. 접합표정 28
2.4. 영상의 기하보정 29
2.4.1. 1차 다항식 변환(Affine 변환) 30
2.4.2. 2차 다항식 변환 31
2.4.3. 고차 다항식 변환 32
2.5. 수치표고모형 생성 32
2.5.1. 래스터 DEM 33
2.5.2. TIN DEM 33
2.6. 정사사진 생성 34
제3장 UAV를 이용한 자료취득 및 분석 37
3.1. 사용장비 및 기본사항 37
3.1.1. UAV 37
3.1.2. 카메라 39
3.1.3. 짐벌 41
3.2. UAV 영상자료 취득 42
3.2.1. 연구지역 선정 42
3.2.2. 촬영계획 및 자료수집 43
3.2.3. 지상기준점 측량 44
3.2.4. 무인비행영상 촬영 45
3.2.5. 무인비행영상 처리 과정 46
3.2.6. 후처리 결과 51
3.3. 정사사진측량과 GPS측량의 비교 55
3.3.1. VRS-RTK와 정사영상으로 취득된 좌표 및 면적비교 55
3.4. 토지이용 실태조사 활용방안 61
3.4.1. 면적 허용오차 61
3.4.2. 실태조사 활용 62
제4장 결론 65
참고문헌 66
표 2.1. 센서에 따른 무인항공기 분류 19
표 2.2. 정밀수치편위수정 방법의 특징 35
표 3.1. UAV 기본 사양 39
표 3.2. UAV 디지털 카메라 제원 40
표 3.3. 짐벌 모드 41
표 3.4. 무인비행 자료수집 고려사항 44
표 3.5. 연구지역 GCP좌표 성과표 45
표 3.6. 좌표 및 관측오차 48
표 3.7. 정사영상의 제원 52
표 3.8. FC350 카메라 영상의 제원 52
표 3.9. 카메라 내부표정 요소 및 렌즈 왜곡계수 53
표 3.10. 지상기준점 좌표의 오차 54
표 3.11. VRS-RTK와 정사영상에 의한 좌표 비교 56
표 3.12. VRS-RTK와 정사사진으로 구한 면적의 비교 60
표 3.13. 좌표 및 면적 오차 비교 61
표 3.14. 면적오차 허용범위 62
표 3.15. 시간 및 비용 비교표 63
그림 1.1. 연구의 흐름도 17
그림 2.1. GPS/INS의 작업 흐름도[원문불량;p.9] 21
그림 2.2. 좌표의 선형 변환 29
그림 2.3. 좌표의 비선형 변환 30
그림 2.4. 정밀수치편위수정 방법 34
그림 2.5. 정밀수치편위수정 과정 36
그림 3.1. UAV 비행체 명칭 38
그림 3.2. 연구지역 42
그림 3.3. 촬영계획도 43
그림 3.4. 대공표지 및 지상기준점 측량 45
그림 3.5. UAV 촬영 46
그림 3.6. UAV 촬영 영상 위치배열 47
그림 3.7. Build Dense Cloud 49
그림 3.8. 질감 구축 49
그림 3.9. 재질 생성 50
그림 3.10. 정사영상 50
그림 3.11. 촬영지점과 촬영중복도 51
그림 3.12. FC350 카메라 영상의 잔차 52
그림 3.13. 지상기준점의 위치 53
그림 3.14. 연구지역의 수치표고모형(DEM) 54
그림 3.15. 좌표경계점 결정 55
그림 3.16. 무단점유 관리카드 63
수식 2-1. (제목없음) 30
수식 2-2. (제목없음) 30
수식 2-3. (제목없음) 31
수식 2-4. (제목없음) 31
수식 2-5. (제목없음) 32
수식 2-6. (제목없음) 35
수식 2-7. (제목없음) 35
수식 3-1. (제목없음) 61