최근 무인항공기 UAV(Unmanned aerial Vehicle)의 활용에 대한 관심이 증가하는 상황이다. 이는 로터류, 자율비행 등을 비롯한 다양한 무인항공 기술들이 발전함에 따른 것이다. 하지만 관련 제도가 부족한 상황에서 안전사고에 대한 위험도 같이 증가하고 있다. 상용 무인항공기 회사들이 제공하는 일반적인 해결책인 경로 롤백 기능과 사람에 시각에 의한 착륙 시도는 미숙자나 연료 부족 등의 문제에는 대처가 힘들다. 이에 문제 발생 시 현재 지역 내에서의 비상 착륙지 선정에 대한 연구는 반드시 필요하다. 본 논문에서는 위급 상황 시 드론의 자율적인 착륙지 선정을 위한 수직 항공 이미지 분석 모델을 제시한다. 검증 단계에서는 모델의 각 절차에 따라서 이미지들을 분석하였으며 108개의 이미지를 대상으로 수행하였다. 이에 90.09%의 안정성을 보였다. 본 연구는 무인항공기의 안전 운영에 대한 선행연구로서 학술적, 실용적 의의가 있다.