표제지
Abstract
요약
목차
제1장 서론 14
제2장 관련연구 16
2.1. 비전검사기 관련 연구 16
2.2. 얼라인먼트 및 보정 관련 연구 18
2.3. 불량검출 관련 연구 21
제3장 자동차부품 조립검사기 자동검사 방법 26
3.1. 전체 시스템 구성 26
3.2. 모델분류 및 얼라인먼트 보정 29
3.2.1. 얼라인먼트용 좌표 검색 (1단계) 29
3.2.2. 영상 이동 및 회전 (2단계) 33
3.3. 검사 알고리즘 36
3.3.1. ROI 영역 지정 36
3.3.2. ROI 영역 좌표 확인 및 저장 37
3.3.3. 불량 유무 검사 38
제4장 실험 및 결과 40
4.1. 실험 시스템 구성 40
4.2. 실험 방법 42
4.3. 얼라인먼트 보정 및 모델 분류 결과 43
4.4. 불량 검출 47
제5장 결론 52
부록 9
부록 1. 헤드라이트 하우징 이미지 54
부록 2. YF소나타/그랜저HG 검사결과 (YF소나타 기준, 부품 전체 지정) 56
부록 3. YF소나타/그랜저HG 검사결과 (YF소나타 기준, 부품 일부 지정) 57
부록 4. YF소나타/그랜저HG 검사결과 (그랜저HG 기준, 부품 전체 지정) 58
부록 5. YF소나타/그랜저HG 검사결과 (그랜저HG 기준, 부품 일부 지정) 59
참고문헌 60
표 1. 유사도 계산식 40
표 2. 카메라 및 렌즈 사양 41
표 3. 방법별 모델 판별결과 45
그림 1. 기존 비전검사기 구조 16
그림 2. Roll 방식 라인스캔 비전검사기 17
그림 3. 에이리어 카메라를 사용한 외관검사기 17
그림 4. 레이저와 비전카메라 복합형 3D 검사기 18
그림 5. 라인 검출형 얼라인먼트 적용 시스템 19
그림 6. 얼라인먼트 마크 예시 20
그림 7. FPD 패턴 예시 21
그림 8. 화상 처리 기본구성 23
그림 9. 입력 정보 디지털화2 24
그림 10. 반복 비교처리 25
그림 11. 검출 불가영역 26
그림 12. 시스템 구성 27
그림 13. 시스템 프로그램 구조도 28
그림 14. 얼라인먼트용 좌표검색 프로세싱 29
그림 15. Likelihood 기반 색상모델 이미지와 변환 이미지 비교 30
그림 16. 히스토그램 비교 30
그림 17. 이진화 결과 31
그림 18. 검사대상 획득 (Flood Fill) 31
그림 19. 홀 제거 결과 32
그림 20. 홀 제거 과정 32
그림 21. 중심좌표 검색 32
그림 22. 좌우측 장축 검색 32
그림 23. 이미지 이동 및 회전변환 과정 33
그림 24. 이동좌표 계산 34
그림 25. 회전각 계산 34
그림 26. 이미지 이동 및 회전 변환 34
그림 27. 차종 판별을 위한 추출 정보 35
그림 28. 특징 분석 및 비교 36
그림 29. 작업자 제공영역 및 ROI 설정 좌표 37
그림 30. YF소나타 모델의 ROI 영역 및 데이터 구성 37
그림 31. YF소나타 ROI 영역정보 로딩 38
그림 32. 불량 판별 39
그림 33. 카메라 및 조명 41
그림 34. 설계도면 42
그림 35. 검사대상 부품 높이차 43
그림 36. 이미지 취득 환경 43
그림 37. Gray 영상을 이용한 얼라인먼트용 좌표검색 및 차종판별 44
그림 38. 라인검출을 이용한 얼라인먼트용 좌표검색 및 차종판별 44
그림 39. HIS색상변환을 이용한 얼라인먼트용... 44
그림 40. 제안방법과 Gray 영상 이용방법 비교 45
그림 41. 모델 판별 시간 비교 46
그림 42. OpenMP 적용/비적용 결과 비교 46
그림 43. 얼라인먼트용 좌표검색 시간차 비교 47
그림 44. 불량 판별 실험 방법 48
그림 45. YF소나타 실험대상 이미지 49
그림 46. 그랜저HG 실험대상 이미지 49
그림 47. YF소나타 ROI 영역 49
그림 48. 그랜저HG ROI 영역 49
그림 49. YF소나타 모델 표준 이미지를 이용한 실험결과... 50
그림 50. YF소나타 모델 표준 이미지를 이용한 실험결과... 50
그림 51. 그랜저HG 모델 표준 이미지를 이용한 실험결과... 51
그림 52. YF소나타 모델 표준 이미지를 이용한 실험결과... 51
식 1. Likelihood 30
식 2. 정규화 30
식 3. (제목없음) 33
식 4. (제목없음) 33