밀도 제어기(density controller)는 액체의 온도와 압력을 보정한 밀도를 소정의 수치로 측정하는 계측기 또는 제어기라 한다. 그리고 온도, 압력 보정이 없다면 측정치와 실제 값이 달라질 수밖에 없는 구조이며 실시간 온도 압력의 보정 방법과 사전에 약속된 프로그램으로 보정하는 밀도측정의 모든 경우에 대응할 수 있도록 연구되고 만들어진 기술을 말한다.
온도 및 압력 보정 방식은 각 제조사의 밀도 제어기마다 연산방법이 다르므로 밀도센서의 종류와 타입에 따라서 적합한 보정 및 연산으로 지원 하거나 보조 장치를 추가하는 방법으로 해결해야 하며 1세대 밀도제어기인 다기능 밀도제어기(multi controller)를 국내 최초로 개발 되었으며 중간 1.5세대를 거처 현재 2세대 밀도 제어기를 연구하여 출시 하고자 한다.
2세대 밀도 제어기는 트리즈기법을 통하여 1세대 제품의 문제점인 정확도를 높이는데 역점을 두었다.
2세대 제품은 1세대 CPU와 ARM사 제품인 Cortex M4를 병렬로 사용하여 신호처리 연산능력을 고속 정밀 신호처리로 입력신호 샘플수를 대폭 확장해 밀도의 표현 정확도가 ±0.000003 kg/L , 기간측정 정확도(period measure accuracy) ±0.001 ㎲ 시 온도 압력 변화에 대한 밀도보정 정밀온도 0.1 ℃ , 압력정밀도는 ±0.05 % 로의 향상과 통신 프로토콜의 밀도값을 아날로그 신호로 외부와 연결사용이 가능하도록 기능을 추가 했으며 밀도 값의 알람용 접점 출력기능을 추가해 안전성 확대 및 성능개선에 초점을 두었다.
또한 통신 프로토콜(communication protocol)은 상위 시스템과 기존에 운용 중인 PLC프로그램(TLS, ez-TAS, SCADA) 과 연계사용 할 수 있고 밀도값의 실뢰는 단일배관 다유종의 컷팅 시간과 반비례 하는 상관관계를 가지고 있다.
종전의 기술과 2세대 기술의 차이점을 키프리스를 통하여 확인하였으며 선행기술 대비 신규성 진보성 등 통상의 기술자에게 선행기술을 확인시켜 회피설계 없이 특허출원의 가능성을 확인 할 수 있었고 연구한 밀도제어기 관련 특허출원의 과정을 R&D와 IP로 정리하고자 한다.