표제지
초록(introduction)
목차
I. 서론 12
1. 밀도제어기 및 프로그램 선행연구 12
1-1. 개론 12
1-2. 밀도 제어기 선행연구 15
2. 외국산 밀도 제어기의 문제 18
3. 국산1세대 밀도 제어기 문제 21
4. 정밀 밀도 제어기 연구개발 필요성 23
II. 본론 28
1. 트리즈기법을 통한 연구방법, 연구범위, 분석수준과 기술 28
1-1. 밀도계의 문제점 28
1-2. 트리즈를 활용한 해결방안 도출 29
2. 밀도 제어기 연구 설계 39
2-1. Cortex M4기반의 제어기 구현 39
2-2. Cortex M4 MCU기반의 밀도 제어기 실험 46
3. 밀도 제어기 실험 47
3-1. 2세대 밀도 제어기의 유종별 실험 48
III. 연구개발 결과 및 분석 50
1. 2세대 밀도 제어기와 Cortex M4 MCU의 연구결과 50
1-1. 2세대 밀도 제어기 프로그램 연구결과 50
1-2. Cortex M4 MCU 연구 결과 52
2. 도출된 정밀도 향상 방안 및 분석 55
3. 특허(IP)출원 과정과 효과 60
3-1. 밀도 제어기의 선행영구제시 60
3-2. 특허 요건-신규성, 진보성 73
3-3. 특허청구범위 작성 77
3-4. Cortex M6 MCU 기반의 밀도제어기 88
IV. 결론 90
1. 연구 과제 90
참고문헌 93
액체의 밀도 계산 96
〈표 1-1〉 펄스 주파수 신호 분류 17
〈표 1-2〉 항목별 1차 테스트 24
〈표 1-3〉 1.5세대 유종별 밀도측정 데이타 27
〈표 2-1〉 모순 매트릭스 도표(40가지 해결원리) 36
〈표 2-2〉 모순 매트릭스 도표(40가지 해결원리) 37
〈표 2-3〉 모순 매트릭스 도표(40가지 해결원리) 38
〈표 2-5〉 밀도제어기 커팅 적합도 48
〈표 2-6〉 등유의 DT410 밀도실험 비교 49
〈표 2-7〉 등유 DT410 실험 비교실험 49
〈표 3-1〉 Cortex M4 MCU와 8051 CPU 비교 50
〈표 3-2〉 밀도제어기 커팅 적합도 51
〈표 3-3〉 등유의 DT410 밀도실험 비교 54
〈표 3-4〉 검색식 62
〈표 3-5〉 검색15개 검색 국가, 공보번호, 발명자명, 상태, IPC, 출원 63
〈표 3-6〉 검색식 64
〈표 3-7〉 14개 검색국가, 공보번호, 발명자명, 상태, IPC, 출원 64
〈표 3-8〉 검색식 65
〈표 3-9〉 검색30개 표본 파일 66
〈표 3-10〉 검색식 67
〈표 3-11〉 검색 데이터 68
〈표 3-12〉 관련 판례 77
〈그림 1-1〉 측정된 주기(t) 구형파 주파수 12
〈그림 1-2〉 밀도 제어기 PCB보드 18
〈그림 1-3〉 사라소타(Solartron) 7925 제어기 19
〈그림 1-4〉 컨트렉(Contrec) 515 제어기 19
〈그림 1-5〉 에머슨(EMERSON) 7950 제어기 20
〈그림 1-6〉 1세대 밀도 제어기 21
〈그림 1-7〉 단일배관 다유종 송유방식 25
〈그림 1-8〉 단일배관 다유종 송유 및 컷팅 25
〈그림 1-9〉 단일배관 다유종 송유 및 저장 26
〈그림 2-1〉 문제와 문제의 명분 도출 29
〈그림 2-2〉 모순의 도출 30
〈그림 2-3〉 문제 해결 방향 31
〈그림 2-4〉 모순 매트릭스 활용 33
〈그림 2-5〉 데이터 인터페이스 39
〈그림 2-6〉 데이터 인터페이스 DEMO용 PCB보드 40
〈그림 2-7〉 MCU 내에 포함된 인터럽트 42
〈그림 2-8〉 MCU 이용한 펄스의 수로 주파수를 구하는 방식 43
〈그림 2-9〉 외부와의 인터페이스 및 Cortex M4 MCU를 추가 44
〈그림 2-10〉 Cortex M4 MCU를 추가한 PCB 보드 44
〈그림 2-11〉 수천 개의 펄스폭을 사용하여 주파수를 구하는 방식 45
〈그림 2-12〉 Cortex M4 MCU를 추가한 본체와 PCB 보드 47
〈그림 3-1〉 밀도 계산 과정 53
〈그림 3-2〉 None filter ADC signal 55
〈그림 3-3〉 User filter source 56
〈그림 3-4〉 ADC signal with user filter 56
〈그림 3-5〉 FIR filter source 57
〈그림 3-6〉 FIR filter source 57
〈그림 3-7〉 ADC signal with FIR filter 58
〈그림 3-8〉 ADC signal with FIR filter, FIR + user filter 58
〈그림 3-9〉 밀도 제어기의 보정 절차 그래프 59
〈그림 3-10〉 밀도 제어기의 계산 과정에 있어서 밀도 보정 절차 80
도 1. 요약서와 도면 85
도 2. 요약서와 도면 86
도 3. 요약서와 도면 87