표제지
Abstract
요약
목차
제1장 서론 13
1.1. 연구의 배경 13
1.2. 연구의 목표 14
제2장 3D 프린터 연구 15
2.1. 3D 프린팅 개요 15
2.2. 3D 프린터의 분류 15
2.3. 3D 프린팅 방식 16
2.4. 관련 특허 분석 20
2.4.1. 3D 프린터 원천 특허 20
2.4.2. 영상장비를 이용한 3D프린팅 시스템 오류 관련 특허 20
제3장 3D 프린터 비전 기능 개발 24
3.1. 3D 프린터 비전기능 설계 24
3.1.1. 비전 기능 설계 24
3.2. 비전 인식 및 오류 검사 알고리즘 설계 28
3.2.1. 비전인식 방법 28
3.2.2. 비전인식 기능 개발에 따른 오류 개선 38
제4장 성능향상 제작 성과 및 성능분석 46
4.1. 성과품 46
4.2. 성능 평가 49
제5장 결론 53
참고문헌 55
[표 2.1] ISO TC 261 3D프린팅 7대 기술 분류 15
[표 3.1] 비전인식 기능 오류 발생 문제점 38
[표 4.1] FDM방식 3D프린터 제작 구성요소 47
[표 4.2] 시험 결과 Data 50
[표 4.3] 최종결과 51
[표 4.4] 시험 결과 Data 52
[표 4.5] 시험 결과 Data 52
[그림 1.1] 거칠게 제작된 3D 프린팅 출력물 13
[그림 2.1] 3D 프린터 조형 프로세스 15
[그림 2.2] FDM 방식 개요 16
[그림 2.3] SLA 방식 개요 17
[그림 2.4] DLP 방식 개요 18
[그림 2.5] SLS 방식 개요 18
[그림 2.6] LOM 방식 개요 19
[그림 3.1] 3D 프린터 비전 기능 전체 구성도 24
[그림 3.2] 3D 프린터 장치 연동 구성도 25
[그림 3.3] 비전 인식기능 화면 표출 26
[그림 3.4] 3D 프린팅 모델 28
[그림 3.5] 구현 알고리즘 개념도 29
[그림 3.6] S/W 구현 순서도 30
[그림 3.7] 알고리즘 상세도 31
[그림 3.8] Reference image Read 32
[그림 3.9] 카메라 영상획득 이미지 32
[그림 3.10] Grascale 변환 33
[그림 3.11] 이진화 필터 적용 33
[그림 3.12] 프린터 높이 확인 이미지 34
[그림 3.13] Pixel 표현 방법 35
[그림 3.14] 영상 비교 과정 35
[그림 3.15] PC용 GUI화면 상태 표시 37
[그림 3.16] 3D 프린터 오류발생 원인 39
[그림 3.17] 프린터 기구부 외부 빛 차단으로 해결 40
[그림 3.18] 가림막 제작 완료 40
[그림 3.19] 실내 형광등 및 자연광 오류 발생 41
[그림 3.20] 외부 빛 차단 박스 제작 41
[그림 3.21] LED조명 설치 42
[그림 3.22] Brim과 노즐 움직임에 의한 인식 오류 발생 43
[그림 3.23] 5mm정도 적층 후 부터 프린트 시작 43
[그림 3.24] 인식영역 4단계와 각 Stage인식 시작 조건 설정 44
[그림 3.25] 오류 알고리즘 개선후 테스트 결과 45
[그림 4.1] 오류인식 카메라 설치후 3D 프린터 46
[그림 4.2] 비전인식 3D프린터 제작 완료 47
[그림 4.3] 실제출력 영상 비교용 시험 큐브 49
[그림 4.4] 출력물 정상 출력 인식 49
[그림 4.5] 정상출력 및 오류인식 화면 50
[그림 4.6] 프린팅 추력물 시료 화면 51