유압 오일 온도 제어는 오일의 수명을 연장하고 유압 동력 장치의 제어 성능을 유지하기 위해 중요하다. 본 연구에서는 오일 온도를 일정하게 유지하기 위해 온-오프 제어 및 PID 제어를 적용하였다. PID 제어 게인은 Ziegler Nichols 폐 루프 방법과 온-오프 응답을 기반으로 한 최적의 값으로 결정되었으며 P, PI 및 PID 제어의 제어 성능은 일련의 제어 실험을 통해 확인하였다.
온-오프 제어는 불가피한 한계 사이클 응답을 나타내며, 기준 온도가 지속적으로 상승 및 하강하였다. P 제어는 기준 온도 및 냉각수 온도 변화에 따라 원하는 온도 및 정상 비선형 반응으로부터 정상 상태 에러를 보여 주었다. PI 제어 응답은 큰 오버 슈트 및 정착 시간을 보여주었다. PID 제어는 PI 제어에 비해 오버 슈트 및 정착 시간이 상대적으로 작았다.