유연 압력 센서는 기계적 유연성을 가지는 압력 센서로, 로봇, 의료, 자동차, 항공 및 가전 제품 등 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 특히 촉각 센서, 전자 피부, 유연 디스플레이, 웨어러블 디바이스 등과 같은 다양한 전자 장치에 사용되고 있다. 현재 유연 압력 센서를 제작하는 방식은 3D 프린팅, 레이저 스크라이빙, 스프레이 코팅 등이 있으며, 이러한 제작 방식은 많은 제작 시간과 제작 비용이 소요된다. 또한 촉각 센서와 전자 피부의 압력 센서는 인체의 수많은 신경을 대신하기 때문에 대량생산이 요구된다. 따라서, 본 연구에서는 유연 기판에서 대량생산이 가능한 롤투롤 인쇄 전자 시스템을 이용하여 유연 압력 센서를 제작하였다. 유연 압력 센서의 전도층은 복잡한 인쇄 패턴을 빠르고 정확하게 생산할 수 있는 장점이 있는 그라비어 프린팅 공정을 통해 제작되었고, 유전층은 코팅층의 두께 예측이 가능하고 폭방향 두께 균일도가 높은 박막 제작이 가능한 장점이 있는 슬롯-다이 코팅 공정으로 제작되었다. 또한, 롤투롤 인쇄 전자 시스템의 공정조건에 따른 전도층과 유연 압력 센서의 성능을 비교하였다. 롤투롤 인쇄 전자 시스템으로 제작된 유연 압력 센서는 최대 40kgf의 하중까지 측정이 가능하다.