2019년 현재, 한국 육군이 채택하고 있는 리더십의 구현 모델은 임무형 지휘이다. 임무형 지휘가 우리 군에 도입된 시기는 20여년이 넘었으나, 아직까지 제대로 착근되지 못하고 있는 상태이다. 본 논문에서는 임무형 지휘에 대해 독일과 미국의 임무형 지휘를 시대별로 탐색하여 의미를 고찰하고 미국과 독일, 베트남, 그리고 6.25전쟁의 전투사례에 대해 임무형지휘의 원칙을 적용하여 분석하였으며 우리 육군의 전 제대 인원이 쉽게 이해함으로써 우리 군에 임무형지휘가 활성화 될 수 있는 기반을 조성하기 위한 연구목적을 두었다. 연구는 기존의 임무형 지휘에 관한 각종 문헌자료와 연구논문을 통하여 임무형 지휘의 본질을 탐색적 고찰과 임무형지휘의 발생과 발전과정을 독일군의 임무형 지휘와 미군의 임무형 지휘를 제시하며 군 조직의 특성과 현대 전쟁 양상에 따른 임무형지휘의 필요성을 살펴보고 임무형지휘를 적용한 다양한 전투사례를 분석 하였으며 마지막으로 임무형지휘 발전방안을 제시함으로서 임무형지휘를 실제로 정착시키는데 활용하도록 발전을 도모하였다. 임무형 지휘는 전장의 불확실성이라는 변하지 않는 전쟁의 본질속에서 가장 효과적으로 지휘의 술과 통제의 과학 사이에 균형 유지를 가능하게 하여 성공적인 지휘통제로 이끌 수 있는 유일한 방법이라는 본 논문의 전투사례 연구를 통해 확인 할 수 있었으며, 복잡하면서도 불확실한 현재와 미래 전장에서 주도권을 유지한 가운데 전장에서 승리할 수 있는 효과적인 방법이라는 것을 알 수 있었다.