표제지
ABSTRACT
요약문
목차
제1장 서론 14
1.1. 연구 배경 14
1.2. 연구 목표 16
제2장 통신환경과 시스템 개요 20
2.1. 통신환경 20
2.1.1. USV 통신의 요구사항 20
2.1.2. USV 통신의 개요 23
2.2. 원격제어시스템 개요 24
2.2.1. UHF 무선링크 시스템 24
2.2.2. 원격제어시스템 구성부의 기능 28
제3장 시스템 설계 및 제작 31
3.1. 원격제어시스템의 성능과 분석 31
3.1.1. 시스템의 성능 31
3.1.2. 제어신호의 분석 35
3.2. 원격제어시스템의 설계와 제작 40
3.2.1. UHF 링크의 채널설정 40
3.2.2. 인터페이스 모듈 제작 41
3.2.3. DTMF 원격제어모듈 제작 43
3.2.4. 원격제어시스템 제작 47
3.2.5. 시제품 제작 49
3.2.6. 안테나의 사양 50
제4장 실험 및 분석 53
4.1. 해상운항 실험 53
4.2. 항해 시나리오 57
4.2.1. 항해 시나리오-1 57
4.2.2. 항해 시나리오-2 59
제5장 결론 60
참고문헌 62
표 2.1. VHF 전파환경에 따른 대응통신 22
표 2.2. UHF 무선링크의 성능 28
표 2.3. 원격제어시스템의 기능 29
표 3.1. 원격제어 단말기의 성능 32
표 3.2. 코드별 DTMF 발진주파수 44
표 3.3. DTMF 디코더 MT7880 IC의 기능 45
표 3.4. UHF 안테나의 사양 51
표 4.1. VHF대 해상이동업무용 채널 및 주파수 배치표 55
그림 1.1. USV의 운항 17
그림 1.2. 핀페리 자율운항선박 18
그림 2.1. USV 운항을 위하여 요구되는 통신사항 21
그림 2.2. USV의 통신체계 23
그림 2.3. USV 통신체계의 개요 24
그림 2.4. 전체적인 시스템의 구성 27
그림 2.5. Hytera의 DMR 트랜시버 27
그림 2.6. UHF 링크에 의한 원격제어 송수신 과정 29
그림 3.1. 시스템의 구성 31
그림 3.2. 원격제어 단말기 32
그림 3.3. 원격제어 장치 33
그림 3.4. 원격제어시스템의 동작테스트 34
그림 3.5. VHF 원격제어 통신운용 테스트 34
그림 3.6. 원격제어 단말기의 전송신호 분석 35
그림 3.7. 무신호시 35
그림 3.8. PTT 구동의 초기신호 36
그림 3.9. PTT-ON 상태 유지신호 36
그림 3.10. PTT 구동의 3단계 진폭 37
그림 3.11. 채널변경 제어의 FSK 신호 37
그림 3.12. PTT 제어용 tone의 파형 38
그림 3.13. 음성신호 파형 38
그림 3.14. 음성과 PTT 톤의 혼합파형 39
그림 3.15. UHF 링크의 설정화면 40
그림 3.16. 인터페이스 매칭모듈 회로 41
그림 3.17. UHF 링크용 인터페이스 모듈 42
그림 3.18. 인터페이스 모듈 동작실험 42
그림 3.19. 기존의 PTT 파형 43
그림 3.20. 인터페이스 모듈의 감소파형 43
그림 3.21. DTMF 디코더의 설계 46
그림 3.22. DTMF 디코더 및 리레이 모듈 46
그림 3.23. 시스템의 부분별 구성 47
그림 3.24. 일반선박 장비 48
그림 3.25. USV 장비 48
그림 3.26. 모선 장비 49
그림 3.27. 캐비넷에 실장된 시제품 50
그림 3.28. UHF 안테나 사진 51
그림 4.1. 모선과 해상환경 53
그림 4.2. 모선의 원격제어 단말기 설치 54
그림 4.3. USV의 원격제어 장치 설치 54
그림 4.4. 해상실험의 운항대상 해역 56
그림 4.5. 해상실험 시나리오 구성도 57
그림 4.6. USV의 항해 시나리오 58
그림 4.7. USV의 충돌회피 시나리오 59