본 연구에서는 선행연구들을 근거로 공공 상담기관에 종사하는 청소년상담자의 역할스트레스와 이직의도의 관계를 심리적 소진이 매개하고, 이 과정을 내재적 동기가 조절하는지 살펴보았다. 이를 위해 공공 상담기관 청소년상담자를 대상으로 온라인을 통해 설문을 실시하였고, 연구에 참여한 공공 상담기관 청소년상담자 256명으로부터 얻은 자료 중 중복 응답을 제외한 총 254명의 자료를 분석에 활용하였다. 본 연구의 조절된 매개모형은 Hayes(2013)가 제안한 SPSS Macro를 사용하여 분석하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 역할스트레스, 심리적 소진, 이직의도 간에 유의한 정적 상관관계가 있는 것으로 나타났고, 내재적 동기는 이직의도와는 유의한 부적 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 둘째, 심리적 소진은 역할스트레스가 이직의도에 미치는 영향을 부분매개 하는 것으로 나타났다. 셋째, 내재적 동기는 역할스트레스와 심리적 소진의 관계를 조절하는 것으로 나타났다. 넷째, 역할스트레스와 이직의도의 관계에서 심리적 소진의 매개효과를 내재적 동기가 조절하는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과에 기초하여 시사점, 연구의 제한점을 제시하였고, 후속 연구를 제언하였다.