표제지
요약
목차
제1장 서론 12
1.1. 연구의 필요성 12
1.2. 연구의 목적 15
1.3. 연구의 내용 방법 15
제2장 이론적 고찰 16
2.1. 협동 로봇 개요 16
2.1.1. 협동 로봇의 정의 및 구분 16
2.1.2. 산업용 로봇과 협동 로봇의 비교 18
2.1.3. 국내외 표준 및 관련 제도 현황 20
제3장 본론 25
3.1. 설치인증제도 25
3.1.1. 설치인증제도 실태조사 25
3.1.2. 설치인증제도 이해 27
3.2. 위험성평가 29
3.2.1. 위험성평가 개요 29
3.2.2. ISO 12100 기반 위험성평가 이해(ISO 12100, ISO 13849-1) 32
3.2.3. KRAS 위험성평가 이해(산업안전보건법) 37
3.2.4. ISO 12100, KRAS 위험성평가 비교 40
3.3. 위험성평가 사례 적용 41
3.3.1. ISO 12100 위험성평가 적용 41
3.3.2. KRAS 위험성평가 적용 44
제4장 연구결과 46
4.1. 위험성평가 모델 개발 46
4.1.1. 유해위험요인 분류표 『협동 로봇』 46
4.1.2. 위험성 추정, 결정 분류표 『협동 로봇』 47
4.1.3. 개선대책 분류표 『협동 로봇』 48
4.2. 『협동 로봇』 위험성평가 모델 적용 49
4.3. 설치 인증 제도 활성화 대응안 50
4.3.1. 사업장 규모에 따른 기회 부여 51
4.3.2. 정부 지원 사업 확대 52
4.3.3. 등급에 따른 차등 관리 53
제5장 결론 54
참고문헌 56
부록 57
[표 1.1] 단계별 인증항목 13
[표 2.1] 산업용 로봇과 협동 로봇의 비교표 19
[표 2.2] 자율안전확인신고 제도 안내 20
[표 2.3] 안전검사 제도 안내 21
[표 3.1] 위험성평가 용어의 정의 30
[표 3.2] 위험성평가 종류 31
[표 3.3] IS012100 유해위험요인 분류표 34
[표 3.4] IS012100 위험도 결정 / 개선대책 36
[표 3.5] KRAS 유해위험요인분류표 38
[표 3.6] KRAS 가능성 분류표 39
[표 3.7] KRAS 중대성 분류표 39
[표 3.8] KRAS 위험성결정 분류표 40
[표 3.9] IS012100 위험성평가, KRAS 위험성평가 비교표 40
[표 3.10] 협동로봇 작업 조건 41
[표 3.11] ISO 매트릭스 결론 43
[표 3.12] KRAS 유해위험요인분류표 44
[표 3.13] KRAS 가능성, 중대성 분류표 44
[표 3.14] KRAS 위험성평가 결론 45
[표 4.1] 『협동로봇』 유해위험요인분류표 46
[표 4.2] 『협동로봇』 위험성 추정, 결정 절차 47
[표 4.3] 『협동로봇』 개선대책분류표 48
[표 4.4] 『협동로봇』 유해위험요인분류표 적용 49
[표 4.5] 『협동로봇』 위험성평가 결과표 50
[표 4.6] 협동 로봇 설치 안전인증 수수료 52
[표 4.7] 설치 인증 제도 활성화 대응안 53
[그림 1.1] IFR (국제로봇연맹)에서 발표한 협동 로봇시장 규모 전망 12
[그림 1.2] 재해자 평균 근로손실일수 (11년 ~ 15년) 14
[그림 1.3] 산업용로봇 재해자의 발생 형태별 분포 14
[그림 2.1] 협동 로봇의 주요 기능 16
[그림 2.2] 협동 로봇의 동작 방식에 따른 분류 17
[그림 2.3] 자율안전확인신고 절차 및 자율안전확인신고 표시 20
[그림 2.4] 안전검사 절차 21
[그림 2.5] ISO 표준 관계도 23
[그림 2.6] 각 나라별 산업용 로봇 표준 24
[그림 2.7] 로봇 시스템 구축에 필요한 보호 장치와 관련된 표준 관계도 24
[그림 3.1] 제도인지실태 설문결과 및 분석 그래프 25
[그림 3.2] 설치안전인증제도 이해 설문결과 및 분석 그래프 26
[그림 3.3] 안전관리실태 및 사후관리 설문결과 및 분석 그래프 26
[그림 3.4] 협동 로봇 설치 인증 절차 27
[그림 3.5] KRAS 위험성평가 홈페이지 31
[그림 3.6] ISO12100 위험성평가 절차서 33
[그림 3.7] ISO 13849-1 35
[그림 3.8] ISO 13849-1 기반 매트릭스 35
[그림 3.9] KRAS 위험성평가 절차서 37
[그림 3.10] 협동로봇 작업 상황 41
[그림 3.11] ISO 매트릭스 42
[그림 4.1] 안전검사 기한 연장 및 사용중지 명령 유예 사례 51