본 연구는 관측소와 탄착지의 특수한 지역의 특성을 고려하여 탄약의 폭발, 지면 충돌 등에 의해 발생하는 폭발음을 이용해 정확한 탄착 위치를 추정하고 시험의 전반적인 관측 능력을 향상시키며, 안개 등과 같은 환경적 제한요소를 제거, 시험을 원활하게 진행하는 것을 목적으로 하였다. 시험기관과 계측업무 담당자들은 각종 센서와 알고리즘을 이용하여 탄착점 추정을 연구해 왔었다. 하지만 지형의 특성에 따라 음원 전달 편차가 있다. 이를 위해 국방기술품질원에서 사용하고 있는 탄착지와 관측소를 바탕으로 본 연구에서 설계한 위치 추정 알고리즘을 적용하여 탄착 위치를 추정하고 지형의 특성을 고려하여 변수를 4가지 범주로 구분하였다. 지형의 특성에 따른 센서 설치거리 및 신호 데이터 처리를 고려하여 실 사격변수에 대한 검증을 실시하고 시스템을 구성하여 실 사격하고 탄착점의 위치를 추정하였으며 실제 탄착위치와 추정 탄착 위치의 편차를 비교하고 특수한 지형에서의 탄착점 위치 추정 시스템을 구현 하였다.