표제지
요약
목차
I. 서론 10
1.1. 연구배경 및 필요성 10
II. 이론적 배경 12
2.1. 관련 연구동향 12
2.2. 관련 기술동향 13
2.3. 알고리즘 15
2.3.1. 위치 추정 알고리즘 15
2.3.2. 탐지 알고리즘 16
2.3.3. 연관 알고리즘 17
2.3.4. 방위 추정 알고리즘 18
2.3.5. 탄착점 추정 알고리즘 19
III. 시스템의 구성 21
3.1. 시스템 구성 21
3.2. 알고리즘 설계 및 흐름도 22
3.2.1. 알고리즘 설계 22
3.2.2. 알고리즘 흐름도 23
3.3. 실 사격 환경분석 및 범위 설정 23
3.3.1. 지형 특성 분석 23
3.3.2. 구현 범위 설정 25
3.4. 시뮬레이션 25
3.4.1. 시뮬레이션 설계 25
IV. 결과 분석 33
4.1. 음원 획득 시험(시험 A, B) 34
4.1.1. 81mm 박격포(활성탄) 분석 34
4.1.2. 155mm 곡사포(활성탄) 분석 35
4.1.3. 특이 신호 분석 결과 36
4.1.4. 전체 신호 분석 결과 37
4.2. 센서 위치 획득 신호 비교(시험 C) 38
4.2.1. 센서 수평배치 결과 38
4.2.2. 센서 수직배치 결과 39
4.3. 탄종의 다양성을 고려한 추가시험 40
4.3.1. 120mm 시험 결과(비활성탄) 분석 (시험 D, E, F) 40
4.3.2. 4.2inch 시험 결과(활성탄) 분석(시험 G) 42
4.3.3. 81mm 시험 결과(활성탄) 분석(시험 H) 43
4.3.4. 60mm 시험 결과(활성탄) 분석(시험 I) 44
4.4. 소결 45
V. 결론 46
참고 문헌 47
표 2-1. 위치 추정 알고리즘 15
표 2-2. 연관(유사성) 알고리즘 17
표 3-1. 측정 센서 사양 21
표 3-2. 구성 설치 22
표 3-3. 구현 범위 25
표 3-4. 거리별 고도 및 음원 전달 편차 27
표 3-5. 시뮬레이션 비교 사항 28
표 3-6. 시뮬레이션 설정 29
표 3-7. Sampling rate 대 센서 이격(수평배치) 30
표 3-8. Sampling rate 대 센서 이격(수직배치) 30
표 3-9. 온도 대 센서 이격(수평배치) 31
표 3-10. 온도 대 센서 이격(수직배치) 31
표 4-1. 시험 결과 및 내용 33
표 4-2. 수평 및 수직배치 시간 지연차 결과 40
표 4-3. 4.2inch 시험 결과 편차 43
표 4-4. 81mm 활성탄 시험 결과 편차 44
표 4-5. 60mm 시험 결과 편차 45
그림 2-1. Meggitt社의 LOMAH 13
그림 2-2. Theissen社의 LOMAH 14
그림 2-3. APLUS의 운용 개념 15
그림 2-4. 탐지 알고리즘 원리 16
그림 2-5. TDOA 이용한 방위 추정 18
그림 2-6. 두 점과 각도를 알 때의 기하 19
그림 3-1. 시스템 구성도 21
그림 3-2. 설계된 알고리즘 22
그림 3-3. 알고리즘 흐름도 23
그림 3-4. 지형도 24
그림 3-5. 관측소 지형 24
그림 3-6. 탄착지와 측정지 간 최단거리 26
그림 3-7. 탄착지와 관측소 위치 26
그림 3-8. 탄착지와 관측소 고도 26
그림 3-9. 설치 방안 측면도 28
그림 4-1. 81mm 획득 신호 분석 34
그림 4-2. 155mm 획득 신호 분석 35
그림 4-3. 특이 신호 분석 1차 36
그림 4-4. 특이 신호 분석 2차 36
그림 4-5. A, B시험 신호 전체 분석 결과 37
그림 4-6. 센서 수평배치 지연차 38
그림 4-7. 센서 수평배치 탄착 방위추정 38
그림 4_8. 센서 수직배치 지연차 39
그림 4-9. 센서 수직배치 탄착 방위추정 39
그림 4-10. 120MM 비활성탄 시험(시험 D) 41
그림 4-11. 120mm 비활성탄 시험(시험 E) 41
그림 4-12. 120mm 비활성탄 시험(시험 F) 42
그림 4-13. 4.2inch 활성탄 시험(시험 G) 42
그림 4-14. 81mm 활성탄 시험(시험 H) 43
그림 4-15. 60mm 활성탄 시험(시험 I) 44