본 연구에서는 3D프린터에 이종재료의 소재를 공급하여 융합한 후 토출하여 출력이 가능한 스크류 노즐 헤드개발을 수행하고, 배합가능한 여러 가지 필라멘트 소재의 종류를 연구하였다. 스크류 노즐에 펠릿을 공급하여 다른 종의 필라멘트를 함께 용융시키기 위한 최적의 온도를 확인하고 연구하였다.
또한 필라멘트와 펠릿 소재를 용융하여 토출할 때, 압력에 따라 펠릿 소재의 토출속도를 제어를 통해 일정 비율로 소재들을 혼합시킬 수 있도록 하였고, 스크류 Nozzle 헤드는 모듈화하여 다양한 크기의 노즐 구멍을 갖는 다수의 노즐촉을 교체할 수 있도록 연구하였다.