표제지
목차
Abstract 6
1. 서론 8
1.1. 연구배경 8
1.1. 연구내용 및 구성 9
2. 중앙저온냉각수시스템 10
2.1. 열교환기의 개요 10
2.2. 선박의 중앙저온냉각수시스템 11
2.3. 교류전동기용 인버터 12
2.4. 삼각파 비교 전류 제어 13
3. PID 제어기 15
3.1. 비례 제어기 15
3.2. 비례적분 제어기 16
3.3. 비례미분 제어기 16
3.4. 비례적분미분 제어기 17
3.5. 시스템의 PID제어회로 구성 17
3.5.1. 3방밸브 제어시스템 18
3.5.2. 가변속해수펌프 제어시스템 18
3.5.3. 가변속해수펌프가 적용된 중앙냉각수냉각시스템 19
4. 피드포워드 제어기 21
4.1. 피드포워드 제어기 21
4.2. 피드포워드 제어기가 결합된 PID 제어기 23
5. 시스템 모델링 24
5.1. 열부하 27
5.2. 열교환기 33
5.3. 3방밸브 37
6. 시스템 시뮬레이션 39
6.1. 시스템구성 39
6.2. 시스템 시뮬레이션 결과 39
6.3. 피드포워드 제어기를 포함한 시스템 구성 41
6.4. 피드포워드 제어기를 포함한 시뮬레이션 결과 43
7. 결과 및 고찰 45
참고문헌 46
요약 48
Figure 2-1. Principle of Heat Exchanger 10
Figure 2-2. Configuration of Central Cooling system 11
Figure 2-3. Process of V.V.V.F 12
Figure 2-4. Principle of Sinusoidal PWM 13
Figure 3-1. Control System for 3-way Valve 18
Figure 3-2. Control System for Variable Speed S.W Pump 18
Figure 3-3. Control System for Central F.W Cooling system with Variable Speed S.W Pump 19
Figure 4-1. Closed Control System with Feed-forward Controller 22
Figure 5-1. Heat Balance Calculation for Model Ship 25
Figure 5-2. Model of Central F.W Cooling System 26
Figure 5-3. Heat Load in Central Cooling system 28
Figure 5-4. Variable Input of M/E & G/E Load 29
Figure 5-5. Composition of M/E L.O Cooler 30
Figure 5-6. Composition of D/G cooler 31
Figure 5-7. Composition of Extra Load 32
Figure 5-8. Heat Flow of Plate Type Cooler 33
Figure 5-9. Composition of Central Cooler 36
Figure 5-10. Cooling Water Flow in 3-way Valve 37
Figure 5-11. Composition of 3-way Valve 38
Figure 6-1. Simulation Results of Central Cooling System 40
Figure 6-2. Central Cooling System with Feed-forward Controller 42
Figure 6-3. Simulation Results of Central Cooling System with Feed-forward Controller 44