표제지
Abstract
요약
목차
제1장 서론 13
1.1. 연구 배경 13
1.2. 연구 목적 15
제2장 이론적 배경 16
2.1. 마이크로 드릴비트 16
2.2. 마이크로 드릴비트 공정 18
제3장 연구 방법 21
3.1. 시스템 설계 21
3.1.1. 메커니즘 분석 및 시스템 Lay out 21
3.1.2. 메인 바디 개발 22
3.1.3. 컨베이어 및 비트 취출 트레이 모듈 개발 24
3.1.4. 비트 이송유닛 개발 26
3.1.5. 도팅 모듈 개발 31
3.1.6. 컨트롤 시스템 및 Vision 구성 33
3.2. 프로그램 구성 34
3.2.1. 도팅 장비 제어프로그램 UI 화면 설명 34
제4장 실험결과 및 고찰 44
4.1. 마이크로 드릴비트 마킹 및 도팅장치 성능평가 44
4.1.1. 도팅 직경시험 44
4.1.2. Tact Time 시험 45
4.1.3. Vision 분해능 시험 46
4.1.4. 로더와 언로더 반복정밀도 시험 47
4.1.5. Turn Table 분해능시험 48
제5장 결론 50
참고문헌 51
[표 4.1] 도팅 직경 시험 결과 44
[표 4.2] Tact Time 시험 결과 45
[표 4.3] Vision 분해능 시험 결과 46
[표 4.4] 로더, 언로더 반복정밀도 시험 결과 47
[표 4.5] 턴 테이블 분해능 시험 결과 48
[그림 1.1] 재연마 장비의 공정 흐름 14
[그림 2.1] 마이크로 드릴비트 16
[그림 2.2] 마이크로 드릴의 구조 16
[그림 2.3] 각부의 명칭과 기능 18
[그림 2.4] PCB Drilling 공정의 개요 19
[그림 2.5] 마이크로 드릴비트 재연마 & 기존 수작업 마킹 공정 개요 20
[그림 3.1] 개발 장비 도팅 시스템의 Lay-out 도면 21
[그림 3.2] 메인 바디를 구성하는 메인 프레임 (구조용 강) 22
[그림 3.3] 메인 바디를 구성하는 베이스 플레이트(Al6061) 23
[그림 3.4] 컨베이어 유닛 & 트랜스퍼 유닛 (비트 취출) 24
[그림 3.5] 컨베이어 유닛 25
[그림 3.6] 트렌스퍼 유닛 25
[그림 3.7] 로더 유닛 26
[그림 3.8] 언로더 유닛 27
[그림 3.9] 로더 유닛 & 언로더 유닛 27
[그림 3.10] 오버 턴 유닛 1 28
[그림 3.11] 턴 테이블 유닛 29
[그림 3.12] 오버 턴 유닛 2 30
[그림 3.13] 턴 테이블 유닛 30
[그림 3.14] 디스펜서 1 31
[그림 3.15] 디스펜서 2 32
[그림 3.16] 도팅 모듈 32
[그림 3.17] 도팅 된 드릴비트 32
[그림 3.18] 컨트롤 시스템 33
[그림 3.19] 메인 화면 구성 34
[그림 3.20] 검사 화면 35
[그림 3.21] 그래프화면 36
[그림 3.22] 모션 화면 36
[그림 3.23] Jog 화면 37
[그림 3.24] ZRN 화면 38
[그림 3.25] I/O 화면 39
[그림 3.26] 검사설정 화면 39
[그림 3.27] 파레트 설정 화면 40
[그림 3.28] 레시피 설정 화면 41
[그림 3.29] 로그화면 41
[그림 3.30] 알람화면 42
[그림 3.31] 메인화면에서 수동운전 (1) 42
[그림 3.32] 메인화면에서 수동운전 (2) 43
[그림 3.33] 메인화면에서 수동운전 (3) 43
[그림 4.1] 현미경을 이용한 도팅 직경 측정 전경 44
[그림 4.2] start드릴비트 Loader 45
[그림 4.3] 드릴비트 Dotting 45
[그림 4.4] End드릴비트 Loader 45
[그림 4.5] Vision 분해능 측정 전경 46
[그림 4.6] 로더 반복정밀도 시험 전경 47
[그림 4.7] 언로더 반복정밀도 시험 전경 47
[그림 4.8] 최소 분해능 0.001도 회전 및 측정 전경 48
[그림 4.9] 개발 완료된 시스템 49