본 논문에서는 이방성을 갖는 이송계의 선형 보간 이송을 위한 입력성형기법 응용에 관한 연구 결과를 제시하였다. 입력성형기법은 이송계의 잔류진동 억제에 효과적인 수단으로 사용되고 있지만, 이방성을 갖는 2축 이송계의 잔류진동 억제에 관한 연구는 보고되지 않았다. 본 논문에서는 이방성을 갖는 2축 이송계의 선형 보간 4좋 시 발생하는 진동을 억제하는 입력성형방법을 취급하였다. 여러 가지 입력성형기 중 이방성을 동시에 고려한 ZV 입력성형기, 합성 2모드 입력성형기, 최소 임펄스 형 입력성형기 중 선형 보간 이송 시 적합한 입력성형기를 찾고 그 성능을 시뮬레이션을 통해 확인하고, 실험을 통해 그 성능과 결과를 비교하였다. 시뮬레이션과 실험을 통해 이방성을 갖는 2축 이송계의 경우 각 방향의 모드를 동시에 고려한 합성 2 모드 입력성형기를 통해 잔류진동 억제가 가능했으며, 최소 임펄스 형 입력성형기가 시간지연을 최소화할 수 있음을 확인하였다.