표제지
Abstract
요약
목차
제1장 서론 17
1.1. 연구배경 및 목적 17
1.2. 연구동향 18
1.3. 연구범위 20
제2장 관련이론 22
2.1. 카메라 자체검정(Self-Calibration) 22
2.2. 광속 조정법(Bundle Adjustment) 24
2.3. SIFT(Scale Inveriant Feature Transform) 26
제3장 UAV 항공사진 데이터 취득 및 영상처리 30
3.1. 연구지역 선정 30
3.2. 지상기준점 측량 및 사진 촬영계획 32
3.2.1. 지상기준점 및 검사점 측량 32
3.2.2. 사진 촬영계획 34
3.3. 사진촬영 36
3.4. 영상확인 37
3.5. 정사사진 및 DSM 생성 39
3.6. DEM 생성 42
3.6.1. CSF Filtering 43
3.6.2. DEM 생성 47
3.7. 지상기준점 배치 및 검사점의 정확도 분석 56
3.7.1. GCP 배치에 따른 정확도 분석 56
3.7.2. GCP 및 검사점 정확도 분석 63
3.8. DEM 정확도 분석 67
3.8.1. 검사점과 DEM 간의 표고 차 분석 69
3.8.2. 네트워크 RTK 측량결과와 DEM 간의 표고 차 분석 71
제4장 침수심 데이타 추출 및 기존 자료와 비교 74
4.1. 침수위선 및 침수심 데이타 추출 74
4.1.1. 침수위선 데이터 추출 75
4.1.2. 침수심 데이터 추출 78
4.2. 기존 침수위선(CHIMWL.shp) 자료와 비교 80
4.2.1. 연구지역 A의 침수위선 비교 80
4.2.2. 연구지역 B의 침수위선 비교 82
4.3. 기존 침수심(FL_CHIMSL.shp) 자료와 비교 85
4.3.1. 연구지역 A의 침수심 비교 85
4.3.2. 연구지역 B의 침수심 비교 88
제5장 결론 92
참고문헌 94
[표 1.1] 2010~ 2019년 자연재난(호우피해) 17
[표 3.1] 연구지역 A와 B의 토지이용현황 분석 32
[표 3.2] DJI사 Phantom 4 카메라 제원 35
[표 3.3] 연구지역별 사진 매수 37
[표 3.4] 연구지역 A와 B의 Quality Report 39
[표 3.5] 연구지역 A의 동일 검사점 RMSE 분석 57
[표 3.6] 연구지역 B의 동일 검사점 RMSE 분석 58
[표 3.7] 평면기준점 오차의 한계 63
[표 3.8] 표고기준점 오차의 한계 63
[표 3.9] 연구지역 A의 GCP RMSE 분석 64
[표 3.10] 연구지역 A의 검사점 RMSE 분석 65
[표 3.11] 연구지역 B의 GCP RMSE 분석 66
[표 3.12] 연구지역 B의 검사점 RMSE 분석 66
[표 3.13] 항공레이저측량 작업규정 제8장 제44조 수직위치 정확도 69
[표 3.14] 연구지역 A의 검사점과 DEM 간의 표고 차 RMSE 분석 70
[표 3.15] 연구지역 B의 검사점과 DEM 간의 표고 차 RMSE 분석 70
[표 3.16] 연속측량 성과와 DEM 간의 표고 차 RMSE 분석 71
[표 4.1] 공공데이터포털 침수심과 DEM 평균 침수심 간의 차 RMSE 분석 87
[표 4.2] 공공데이터포털 침수심과 DEM 평균 침수심의 차 RMSE 분석 90
[그림 1.1] 연구내용 및 방법 21
[그림 2.1] 공선조건 25
[그림 3.1] 연구지역 A, B의 위치도 30
[그림 3.2] 구미지역 1일 강수량 31
[그림 3.3] 통합기준점 위치도 33
[그림 3.4] 캘리브레이션을 위한 통합기준점 측량 33
[그림 3.5] GCP 및 검사점 측량 34
[그림 3.6] 연구지역 A의 비행계획 35
[그림 3.7] 연구지역 B의 비행계획 36
[그림 3.8] Phantom 4를 이용한 사진 촬영 37
[그림 3.9] Pix4Dmapper의 GCP 설정 38
[그림 3.10] 연구지역 A의 정사사진 40
[그림 3.11] 연구지역 B의 정사사진 40
[그림 3.12] 연구지역 A의 DSM 41
[그림 3.13] 연구지역 B의 DSM 41
[그림 3.14] point cloud Class 분류오류 43
[그림 3.15] Cloth Simulation 알고리즘의 개요 44
[그림 3.16] Ground points 생성을 위한 CSF Filter 적용 44
[그림 3.17] 연구지역 A의 ground points 분류결과 45
[그림 3.18] 연구지역 B의 Ground points 분류결과 45
[그림 3.19] 연구지역 A의 point clouds 수정 전(좌), 수정 후(우) 46
[그림 3.20] 연구지역 B의 point clouds 수정 전(좌), 수정 후(우) 46
[그림 3.21] 연구지역 A(상) 및 연구지역 B(하)의 point cloud 47
[그림 3.22] 연구지역 A의 point cloud 중 건물의 제거 48
[그림 3.23] Point Cloud 제거 후 건물 지반고와 주변 지반고 비교 49
[그림 3.24] 연구지역 A의 point cloud 중 식생 및 인공지물 제거 50
[그림 3.25] 연구지역 B의 DEM 중 건물의 제거 51
[그림 3.26] Point Cloud 제거 후 건물 지반고와 주변 지반고 비교 52
[그림 3.27] 연구지역 B의 DEM 중 식생 및 인공지물 제거 53
[그림 3.28] 연구지역 A의 point cloud를 이미지로 변환 54
[그림 3.29] 연구지역 B의 point cloud를 이미지로 변환 54
[그림 3.30] 연구지역 A의 DEM 55
[그림 3.31] 연구지역 B의 DEM 55
[그림 3.32] 연구지역 A의 동일 검사점 RMSE 분석 57
[그림 3.33] 연구지역 B의 동일 검사점 RMSE 분석 59
[그림 3.34] 연구지역 A의 표고 차 20cm 이상 분석 60
[그림 3.35] 연구지역 B의 표고 차 20cm 이상 분석 61
[그림 3.36] 연구지역 A의 GCP 및 검사점 배치 62
[그림 3.37] 연구지역 B의 GCP 및 검사점 배치 62
[그림 3.38] 연구지역 A의 표고 네트워크 RTK 측량 68
[그림 3.39] 연구지역 B의 표고 네트워크 RTK 측량 68
[그림 3.40] 연구지역 A의 연속측량 성과에 대한 0.2m 이상 오류 분석 72
[그림 3.41] 연구지역 B의 연속측량 성과에 대한 0.2m 이상 오류 분석 73
[그림 4.1] 침수흔적정보 침수위선(연간) 다운로드 74
[그림 4.2] 침수흔적정보 침수선(연간) 다운로드 75
[그림 4.3] 연구지역 A의 침수위 값(FL_CHIMWL.shp) 76
[그림 4.4] 연구지역 B의 침수위 값(FL_CHIMWL.shp) 76
[그림 4.5] DEM을 이용한 연구지역 A의 침수위선 생성 77
[그림 4.6] DEM을 이용한 연구지역 B의 침수위선 생성 78
[그림 4.7] 연구지역 A의 평균 침수심 데이타 79
[그림 4.8] 연구지역 B의 평균 침수심 데이타 79
[그림 4.9] 연구지역 A의 공공데이터포털 자료와 DEM 추출 침수위 선의 비교 80
[그림 4.10] [그림 4.9]의 ①,②,③,④번 위치의 확대 81
[그림 4.11] [그림 4.9]의 ⑤,⑥,⑦,⑧번 위치의 확대 82
[그림 4.12] 연구지역 B의 공공데이터포털 자료와 DEM 추출 침수위 선의 비교 83
[그림 4.13] [그림 4.12]의 ①,②,③,④번 위치의 확대 84
[그림 4.14] [그림 4.12]의 ⑤,⑥,⑦,⑧번 위치의 확대 85
[그림 4.15] 공공데이터포털 침수심 자료(FL_CHIMSL.shp) 86
[그림 4.16] 연구지역 A의 평균 침수심 86
[그림 4.17] 공공데이터포털 침수심과 DEM 평균 침수심 간의 차 87
[그림 4.18] 공공데이터포털 침수심 자료(FL_CHIMSL.shp) 88
[그림 4.19] 연구지역 B의 평균 침수심 89
[그림 4.20] 공공데이터포털 침수심과 DEM 평균 침수심 간의 차 89