표제지
국문초록
목차
I. 서론 12
1-1. 연구 배경 및 목적 12
1-2. 연구 범위 및 방법 14
II. 선행 연구 16
2-1. 웨어러블 로보틱스의 분류 16
2-2. 웨어러블 로보틱스의 주요 시장 22
2-3. 시사점 26
III. 유저 스터디 29
3-1. 서베이 디자인 29
3-2. 서베이 결과 분석 30
3-3. 인사이트 33
IV. 디자인 제안 34
4-1. 통계적 분석 34
4-2. 웨어러블 로봇 수치 결정 38
4-3. 디자인 구체화 39
4-3-1. Overview 40
4-3-2. 구동부 42
4-3-3. 서브 모터 & 탄성 보조부 43
4-3-4. 팔꿈치 보호부 44
4-3-5. 상완, 전완 고정부 45
V. 결론 47
VI. 참고 문헌 49
ABSTRACT 51
〈표1〉 분류 기준에 따른 웨어러블 로봇 분포 18
〈표2〉 시장 별 웨어러블 로봇 출시 현황 22
〈표3〉 Wearable Robotics 관련 사용자 인식 및 활용도 조사 31
〈표4〉 20대 남성 표준 인체 치수 36
〈표5〉 60대 남성 표준 인체 치수 36
〈표6〉 30대 남성 표준 인체 치수 37
〈표7〉 20대 여성 표준 인체 치수 37
〈그림1〉 글로벌 웨어러블 로보틱스 2021 시장 점유율 12
〈그림2〉 삼성전자 GEMS HIP 13
〈그림3〉 더블 다이아몬드 방법론 15
〈그림4〉 Hyundai and Kia's Wearable Robot: VEX(Vest EXoskeleton) 16
〈그림5〉 국내외 웨어러블 로봇 사례 17
〈그림6〉 상용화 되었거나 상용화 단계에 있는 다양한 로봇 슈트들 20
〈그림7〉 웨어러블 로봇 디자인 개발 분류체계 21
〈그림8〉 군사용 웨어러블 로봇 Raytheon XOS 2 23
〈그림9〉 웨어러블 로보틱스 포지셔닝 맵 24
〈그림10〉 산업용 웨어러블 로봇 VEX(Vest EXoskeleton) 25
〈그림11〉 의료용 웨어러블 로봇 ReWalk 26
〈그림12〉 웨어러블 로보틱스 기술 발전 방향 27
〈그림13〉 Titan Arm Upper-body Wearable Robot 28
〈그림14〉 User Survey 인사이트(응답자: 74명) 32
〈그림15〉 마켓 트렌드 분석과 유저 스터디를 통한 인사이트 33
〈그림16〉 20대 남자 Pattern 분포와 특징 34
〈그림17〉 60대 남자 Pattern 분포와 특징 35
〈그림18〉 통계 기반 웨어러블 로봇 수치 결정 38
〈그림19〉 웨어러블 로봇 디자인 제안 39
〈그림20〉 웨어러블 로보틱스 제안-제품 렌더링1 40
〈그림21〉 웨어러블 로보틱스 제안-제품 렌더링2 41
〈그림22〉 웨어러블 로보틱스 제안-구동부 42
〈그림23〉 웨어러블 로보틱스 제안-서브 모터 & 탄성 보조부 43
〈그림24〉 웨어러블 로보틱스 제안-팔꿈치 보호부 44
〈그림25〉 기존 Arm Exoskeleton 연구 예시 45
〈그림26〉 웨어러블 로보틱스 제안-상완, 전완 고정부 46
〈그림27〉 웨어러블 로보틱스 제안-사용 예시 48