표제지
국문초록
목차
제1장 서론 12
제1절 연구 배경 및 목적 12
제2절 연구 내용 17
제2장 선행 연구 20
제1절 실내공간 표현방법 20
제2절 실내공간 지오레퍼런싱 28
제3장 연구 방법 32
제1절 연구 개요 32
제2절 위치참조체계 정립 34
1. 객체좌표계 활용 실내공간 지오레퍼런싱 35
2. Unit sphere 활용 위치 결정 37
3. 실내공간 표현 39
제3절 실내공간 데이터 활용 44
1. 전방위 영상 내 실내공간 객체 생성 49
2. 전방위 영상 내 실내공간 객체 식별 52
3. 전방위 영상 외 실내공간 객체 삽입 54
제4장 실험 및 결과 56
제1절 실험 개요 56
제2절 전방위 영상에서의 활용을 위한 위치참조 체계 정립 58
1. 위치정확도 비교 및 타당성 검증 58
2. 공간 유형별 위치참조 프레임 적용 63
제3절 실내공간 데이터 활용 66
1. 전방위 영상 내 실내공간 객체 생성 및 식별 66
2. 전방위 영상 외부 실내공간 객체 삽입 68
제5장 결론 70
참고문헌 72
ABSTRACT 75
〈표 3-1〉 ocam_model에 포함된 변수 38
〈표 3-2〉 영상에서 실내공간 객체 생성 수도 코드 51
〈표 4-1〉 실험 환경 57
〈표 4-2〉 계산된 ocam_model에 포함된 변수값과 평균 오차 60
〈표 4-3〉 Shooting Point가 치우친 경우 위치정확도 64
〈표 4-4〉 직방형 공간에서 반지름의 변화에 따른 위치정확도 변화 65
〈그림 1-1〉 전방위 영상 서비스 예시 13
〈그림 1-2〉 NRS로 표현된 실내공간과 Indoor POI 14
〈그림 1-3〉 연구 목적 15
〈그림 1-4〉 연구 흐름도 18
〈그림 2-1〉 실내공간 기하적 표현방법의 종류 21
〈그림 2-2〉 전방위 영상 활용 서비스 22
〈그림 2-3〉 CNM과 GNM 23
〈그림 2-4〉 IndoorGML의 위상관계 표현 방법 24
〈그림 2-5〉 실내공간 위상데이터 26
〈그림 2-6〉 항공영상의 지오레퍼런싱 예시 28
〈그림 2-7〉 Omnidirectional camera model 31
〈그림 3-1〉 연구 흐름도 33
〈그림 3-2〉 객체좌표계 활용 지오레퍼런싱 흐름도 35
〈그림 3-3〉 Unit Sphere 활용 위치결정 흐름도 37
〈그림 3-4〉 전방위 영상 캘리브레이션 툴박스 38
〈그림 3-5〉 전방위 영상을 이용한 실내공간 표현(복도) 40
〈그림 3-6〉 전방위 영상을 이용한 실내공간 표현(방) 41
〈그림 3-7〉 도형의 형태에 따른 Convexity Index의 변화 42
〈그림 3-8〉 실내공간 형태에 따른 Convexity Index 크기 비교 43
〈그림 3-9〉 Spatial Extended Point기반 위상관계 파악과 표현 44
〈그림 3-10〉 POI데이터베이스의 XML 형식 46
〈그림 3-11〉 연속된 두 장의 영상에서 중복 표현되는 객체 46
〈그림 3-12〉 중복 객체 ID 부여 48
〈그림 3-13〉 실내공간 POI 생성 순서도 49
〈그림 3-14〉 실내공간 POI 식별 순서도 53
〈그림 3-15〉 실내공간 POI 식별 순서도 54
〈그림 4-1〉 취득한 Shooting Point의 Global좌표 일부 57
〈그림 4-2〉 연구지역의 객체좌표계 정의 59
〈그림 4-3〉 측정좌표계에서 객체좌표계로의 변환 59
〈그림 4-4〉 위치 결정 프로세스 결과 비교(1) 61
〈그림 4-5〉 위치 결정 프로세스 결과 비교(2) 62
〈그림 4-6〉 정방형 공간에서 Shooting Point의 치우침에 따른 반지름 설정 63
〈그림 4-7〉 직방형 공간에서의 Unit Sphere 반지름 설정 64
〈그림 4-8〉 프로그램 기본 화면 66
〈그림 4-9〉 전방위 영상 내 POI 생성 67
〈그림 4-10〉 전방위 영상 내 POI 생성10 68
〈그림 4-11〉 영상 외부 POI 삽입 구현 69