표제지
요약
목차
제1장 서론 9
제1절 연구배경 및 목적 9
제2절 연구범위 및 방법 10
제2장 이론적 배경 및 기존 연구 고찰 12
제1절 이론적 배경 12
2.1.1. Markov Decision Process (마코프 의사결정 과정) 12
2.1.2. Random Search (무작위 탐색방법) 14
2.1.3. Stationary Target Search (USS Scorpion, SS Central America) 17
제2절 기존 연구 고찰 20
제3장 문제정의 및 모형구성 22
제1절 문제정의 22
제2절 MDP 모형 구성 23
제4장 모형실행 및 결과분석 28
제1절 시나리오 구성 28
제2절 모형실험 결과 30
제3절 일반적인 탐색방법의 탐지확률 32
제4절 MDP 모형 기반 탐색 작전운영 방안 33
제5장 결론 및 향후 연구방향 37
참고문헌 39
Abstract 41
〈표 3-1〉 AHP 분석 결과 25
〈표 3-2〉 MDP 정책 수치화 26
〈표 4-1〉 4 Step에서의 Cell별 침투자의 위치확률 (Type II) 30
〈표 4-2〉 탐색 시작 시점별 탐지확률과 탐색 대상구역 35
〈그림 1-1〉 최근 3년간 해상 소형 접촉물 탐색 실패 사례 9
〈그림 1-2〉 연구 방법 및 절차 11
〈그림 2-1〉 MDP 개념도 13
〈그림 2-2〉 Coverage factor와 무작위 탐색방법의 탐지율 16
〈그림 2-3〉 침몰된 USS Scorpion 예상위치 확률분포도 17
〈그림 2-4〉 SS Central America 확률 분포 및 탐색 계획 19
〈그림 2-5〉 탐색시간에 따른 SS Central America 탐색 성공 확률 19
〈그림 3-1〉 해상탐색 구역에서 침투자 이동 개념 22
〈그림 3-2〉 탐색자(Searcher) 및 침투자(Intruder) 23
〈그림 3-3〉 해상 장애물 AHP 계층구조 24
〈그림 3-4〉 침투자 이동 개념 26
〈그림 4-1〉 태안 서방 장애물 분포 및 가중치 28
〈그림 4-2〉 전이 행렬(Transition Matrix) Pt[이미지참조] 29
〈그림 4-3〉 Type II Step별 침투자의 해당 셀에 위치할 확률 30
〈그림 4-4〉 Type I Step별 침투자의 해당 셀에 위치할 확률 31
〈그림 4-5〉 일반적인 해상탐색 방법 예시 32
〈그림 4-6〉 모형기반 탐색시 탐색자 초기 기동방법(예시) 33
〈그림 4-7〉 Type별 3~6 Step 침투자 위치 확률의 평균 34