표제지
요약
목차
제1장 서론 9
1.1. 연구 배경 및 목적 9
1.2. 연구 범위 및 방법 11
제2장 관련연구 12
2.1. 북한 탄도미사일 위협 12
2.2. 탄도미사일 특성 15
2.2.1. 탄도미사일 비행단계별 특성 15
2.2.2. 비행궤적의 종류 21
2.3. 기존 머신러닝을 이용한 탄도미사일 연구 분석 23
제3장 비행궤적 데이터를 이용한 사거리 예측 25
3.1. 학습데이터 생성 26
3.1.1. 탄도미사일 운동방정식 27
3.1.2. 시뮬레이션 30
3.2. 학습데이터 분석 33
3.3. 머신러닝을 이용한 사거리 예측 39
제4장 실험 및 평가 41
4.1. 실험 42
4.1.1. 훈련·테스트 비율 및 모델 구성 42
4.1.2. 예측결과 43
4.1.3. 평가지표 45
4.2. 분석 및 평가 46
제5장 결론 49
참고문헌 50
Abstract 53
〈표 2-1〉 탄도미사일 사거리 조절방법 21
〈표 2-2〉 머신러닝을 이용한 탄도미사일 연구 24
〈표 3-1〉 탄도미사일 비행궤적 데이터 생성 가정사항 27
〈표 3-2〉 북한 탄도미사일 입력 파라미터 31
〈표 3-3〉 탄도미사일 비행궤적 생성 정보 32
〈표 3-4〉 탄도미사일 비행궤적 데이터 32
〈표 3-5〉 비행경로각 조절에 따른 최대속도와 시간 38
〈표 4-1〉 실험환경 41
〈표 4-2〉 LSTM 모델 구성 42
〈표 4-3〉 탄종별 평균 사거리 오차와 오차율 47
〈표 4-4〉 학습구간에 따른 평균 사거리 오차와 오차율 47
〈그림 1-2〉 북한 탄도미사일 발사수단 (이동식발사대, 잠수함, 열차) 9
〈그림 2-1〉 북한 탄도미사일 주요 발사이력(성공사례) 13
〈그림 2-2〉 북한 주요 탄도미사일 종류 및 제원 14
〈그림 2-3〉 탄도미사일 비행단계 16
〈그림 2-4〉 美 탄도미사일 비행단계 및 방어체계 17
〈그림 2-5〉 부스트 단계 비행궤적 18
〈그림 2-6〉 중간 단계 비행궤적 19
〈그림 2-7〉 재진입 단계 비행궤적 20
〈그림 2-8〉 비행경로각 조절에 따른 탄도미사일 비행궤적 22
〈그림 3-1〉 제안하는 탄도미사일 사거리 예측 절차 25
〈그림 3-2〉 가정사항 반영한 탄도미사일 비행궤적 26
〈그림 3-3〉 탄도미사일에 작용하는 힘(부스트 단계) 28
〈그림 3-4〉 탄도미사일에 작용하는 힘(중간/재진입 단계) 30
〈그림 3-5〉 X(거리)에 따른 Y(고도)의 변화 33
〈그림 3-6〉 X축 속도(Vx) 변화 34
〈그림 3-7〉 Y축 속도(Vy) 변화 34
〈그림 3-8〉 탄도미사일 속도 변화 35
〈그림 3-9〉 SCUD-B, 비행경로각 조절에 따른 속도 변화 36
〈그림 3-10〉 SCUD-C, 비행경로각 조절에 따른 속도 변화 37
〈그림 3-11〉 NODONG, 비행경로각 조절에 따른 속도 변화 37
〈그림 3-12〉 탄도미사일 비행궤적 데이터를 이용한 사거리 예측 39
〈그림 4-1〉 학습횟수 증가에 따른 손실값 그래프 43
〈그림 4-2〉 SCUD-B 예측 결과 44
〈그림 4-3〉 SCUD-C 예측 결과 44
〈그림 4-4〉 NODONG 예측 결과 45