하이드로겔은 물질이 부드러운 특성을 가지고 있어 깨지기 쉬운 물체 혹은 체내의 여러 장기와 안전하게 상호작용할 수 있는 장점을 제공한다. 최근에는 온도, pH, 빛, 전기, 자기 등 외부 자극에 노출될 때 반응하는 하이드로겔이 다양한 연구에 사용되고 있다. 그러나 자극에 반응하는 하이드로겔로 기능화된 시스템을 구현하는 것은 어려울 수 있다. 이러한 어려움을 극복하기 위해, 우리는 기능화된 하이드로겔의 응용인, 무선 물리화학 센서(자기) 및 빛으로 작동되는 소프트 로봇(광학)을 제시한다. 무선 물리화학 센서인 압력과 pH를 동시에 측정하는 듀얼 센서는 전기적으로 분리된 두 개의 LC 회로가 초음파 신호를 통해 동작함으로 각각의 공진 주파수로 RF 신호를 방출한다. 이와 같은 과정을 통해 전달받은 신호는 체내의 화학적 정보를 담고있다. 금속 나노입자가 합성된 실리콘 엘라스토머와 온도에 반응하는 하이드로겔로 구성된 빛으로 동작하는 소프트 액추에이터는 LED 빛의 파장대에 따라 모양이 변한다.