본 연구는 협력 지능형 교통 정보 시스템 환경을 기반으로 다수의 차량에서 정밀지도 데이터와 도로 이벤트 정보를 수집해서 표준화된 형태로 통합하고 제공하는 시스템과 방법을 제안한다. 도로 표준 네트워크와 차량에서 수집한 정적 및 동적 환경 데이터를 공간 데이터베이스에 함께 저장하고, 위치 기반으로 수집된 환경 데이터가 도로 네트워크를 참조하도록 했다. 다수 차량의 협력 지도 작성을 위한 공통 경로 기반의 지도 병합 방법, 도로 네트워크 기반 이벤트 중복 처리와 이벤트 영향권 도로 선별 등 이벤트 정보 처리 방법을 제안 및 구현했다. 시스템 프로토타입을 개발해서 다수 차량의 협력 지도 작성과 이벤트 정보 수집을 실험했다. 본 시스템은 다수 차량 및 인프라에서 수집한 환경 데이터를 도로 단위로 통합해서 데이터 관리 및 업데이트를 용이하게 하고 데이터 재사용성을 높인다. 도로 환경 변화 발생시 해당 도로의 지도 및 이벤트 데이터를 업데이트할 수 있으며 도로 단위로 최근 업데이트 시점 정보를 포함해서 데이터의 시간적 일관성을 판단할 수 있다. 제안된 시스템과 방법을 통해 커넥티드 자율주행차를 데이터 수집기기로 활용해서 기존 지능형 교통 시스템 도로 장비 기반의 이벤트 인지 범위를 확장하고 지연시간을 줄일 수 있으며, 모바일 매핑 시스템 기반 정밀지도 구축보다 시간과 비용을 절감하고 정밀지도의 범위와 최신성을 향상시킬 수 있다. 이를 통해 자율주행차를 포함한 도로 이용자에게 더 안전하고 효율적인 정보를 제공하는 도로 정보 시스템을 구축하는 것을 목표로 한다.