최근 차세대 교통수단으로써 PAV, UAM 개념이 각광받고 있다. 특히 추진 시스템을 틸트(Tilt)하여 동일한 추진시스템으로 수직 이착륙 및 순항 비행을 동시에 수행할 수 있는 틸트형 항공기 개념은 활주로 공간을 확보하기 어려운 도심 환경에 적용하기에 적절하다. 이러한 도심 운용 기체 개념 설계 과정의 일환으로 탠덤 틸트-프롭형 2인승 급 PAV의 축소기체를 개발하였다. 설계 과정은 '요구도 분석'-'기본설계'-'형상설계'-'성능해석 및 시험평가'의 단계로 이루어졌으며, 관련 항공기 기종에 적용되는 인증 요구도를 고려한 설계 요구도를 기반으로 기체 개념과 지오메트리 등의 특성에 대한 분석 및 평가를 진행하였다. 최종적으로 개발 및 제작 된 틸트 프롭형 2인승 PAV 1/6 축소 모델 'KUAR-01'은 천이 비행을 포함한 전체 비행 시험 미션을 수행하는데 성공하였으며, 최종 성능 및 요구도 만족도를 기반으로 이후 2인승 실기체 제작에 대비한 기체 설계 보완점을 제시하였다.