효율적이고 안전한 지하시설물 관리를 위해 전산화된 도면데이터가 필수적이나, 한국에서는 지하시설물의 전산화가 미비하거나 전산화된 결과물에 오류가 많아 신뢰하기 어려운 경우가 많다. 본 연구에서는 이러한 상황을 극복하기 위한 대안으로 오래된 종이 도면으로부터 구조화된 3차원 네트워크 데이터를 생성하는 프로그램을 개발하고, 이 프로그램을 사용하여 지하시설물 중 하수관로에 대한 3차원 네트워크 데이터를 생성하는 방안을 제시한다. 또한, 3차원 네트워크 생성 단계에서 다양한 제약 조건을 설정하고 그 결과를 분석함으로서 원본 종이 도면의 오류를 추정하고, 3차원 네트워크의 이상치를 추정하는 방안을 제시한다.