본 논문은 장거리 케이블을 갖는 영구자석형 동기전동기 구동 시스템에서의 현실적인 설치 환경을 고려한 위치 센서리스 제어 방법을 제안한다. 장거리 케이블 전동기 구동 시스템에서는 메인 컨트롤러와 전동기 사이의 거리가 매우 멀기 때문에 센서 출력 신호의 지시연, 센서 공급 전류의 불안정성 등의 이유로 센서를 이용한 실시간 제어를 수행하기 어렵다. 이에 대한 대안으로, 본 논문에서는 최적의 장거리 케이블 모델을 제안하고, 전동기 단의 전압 및 전류를 보정하는 방법에 대해 설명한다. 전동기 단의 보정 전압, 전류를 이용하여 역기전력 추정 센서리스 제어 방법을 제안하며, 위치 추정 성능, 전동기 속도 제어 성능, 부하 토크-속도 성능, 전동기 전류 제어 성능에 대한 분석을 진행하였다. 모의 실험, 실험 결과를 통해 일반적인 회전자 위치 추정 방법에 제안한 센서리스 방법을 적용하였으며, 과도 상태 및 정상 상태에서 모두 기존 센서리스 방법보다 우수한 위치 추정 성능을 확보할 수 있음을 검증하였다.